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并联机器人机构及其在交通行业中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。 相似文献
992.
振动沉管碎石桩具有施工操作简单,工艺流程清晰、施工速度快、工程造价低等特点,同时在施工质量易于控制,技术发展较为成熟,因此在公路软土路基处理中广泛应用。结合具体的公路软土路基处理实例,简要探讨振动沉管碎石桩的具体施工过程,希望能对类似工程起到借鉴作用。 相似文献
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EEMD和SVM在发动机故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对发动机缸盖振动信号的非线性非平稳特征,提出一种总体平均经验模态分解(EEMD)和支持向量机相结合的信号分析及故障诊断方法,该方法利用EEMD算法以及IMF序列和原始振动信号之间的相关系数,有效放大故障诊断特征向量的差异。对原始振动信号进行EEMD分解,得到各阶特征模态函数(IMF),求各阶IMF分量对应于原始信号的相关系数并组成故障分类特征向量。分别将IMF相关系数法和IMF能量分布法得到的特征向量作为输入,建立BP神经网络和支持向量机,判断发动机工作状态和故障类型。分析表明,对IMF求相关系数的方法简便易行,能有效放大不同工况下特征向量的差异,结合支持向量机能够对既定机型的配气机构和点火系常见故障进行准确识别。 相似文献
997.
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