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由于目标的距离不是直接提供的,因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差,引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求,设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真,证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差,而且在目标距离变化时,能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比,明显地降低了距离偏差,并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。 相似文献
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日本高田(TAKAT)集团是全球著名生产汽车被动安全系统(安全带、安全气囊、儿童安全座椅等)的制造商之一。主要产品有驾驶员侧安全气囊(双气囊)前排乘员侧安全气囊、前后排安全带、侧面安全气囊(双级气囊)、侧面帘式安全气囊、行人头部安全气囊、发动机罩弹出装置、电动安全带、儿童安全座椅、膝盖保护用安全气囊、卫星传感器等。 相似文献
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现代汽车上所使用的被动安全装置主要有安全带、防撞式车身和安全气囊等。安全带与安全气囊有效配合使用,可以最大程度减少驾驶员和乘员的受伤程度,起到较好的保护作用。 相似文献
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该文提出了一种多域融合安全的概念及基本框架,论述了多个安全领域的发展状况及其之间的关联关系。以人的安全为核心,研究了被动安全技术、新能源安全技术、主动安全技术及其相关的功能安全、预期功能安全等安全技术的发展现状,进一步分析了不同安全技术领域之间的融合关系,特别是主动安全和被动安全的两条融合路径发展现状及其未来趋势。将汽车不同安全技术视为一个整体,研究各种技术之间的关系和融合方式,对于汽车安全技术的发展提供了思考的方向和建议。 相似文献
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交通事业的进步推进了经济建设和社会的飞速发展,在公路桥规模愈来愈大,愈来愈多的今天,把握公路桥建设的第一个环节--公路桥设计成为理所应当必然.本研究提出了重视公路桥设计工作的观点,以公路桥设计的实际为平台,进行了提升公路桥设计水平的研讨,提出了公路桥设计过程中应该明确的防撞设计、抗震设计、耐久性设计等重要问题,并提出了处理好好公路桥设计相关问题的建议与意见,希望对确保公路桥设计水平有所启发. 相似文献
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在世界汽车保有量不断增加的形势下,汽车"公害"问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生,特别是降低车祸死亡人数已是世界汽车工业可持续发展的重要课题。为此,世界上各大汽车公司和零部件公司不断开发出先进的安全系统技术。 相似文献