基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。     

被动声定位技术的浅海近距离应用

利用被动声呐的三元测距技术能对浅海水面非合作声源目标进行定位。针对浅海背景噪声强,目标信号稳定性差的特点,采取了预白化方法提高高频信号的利用率,从而提高互相关时延估计的稳定性,又使用后置筛选方法选出可信度高的定位结果,解决了浅海近距离定位中的稳定性问题。通过海上实验对定位方法的稳定性进行验证,并将被动定位轨迹与目标航行的GPS轨迹进行对比。结果表明,在浅海近距离的定位稳定性较高,定位精度可达到米的量级。     

适于TBM施工的HSP法实时预报技术设计与实现

为实现TBM施工隧道的实时地质预报,以TBM刀盘滚刀破岩震动作为震源的HSP法地质预报技术为基础,通过分析TBM施工工艺与机身结构特点,对HSP系统硬件和软件进行优化设计,使其小型化、自动化和智能化,并搭载于TBM上进行智能控制。在TBM掘进过程中,首先,通过隧道轮廓位置的检波器连续或高频次地采集地震反射波信号; 然后,经系统软件对数据的自动处理,实时获取掌子面前方地层反射特征参数图谱; 其次,通过智能识别技术完成对不良地质反射界面的有效拾取与判识; 最后,实现不良地质的探测。通过对适于TBM施工的HSP法实时预报技术进行优化设计,实时探查前方地层不良地质(体)位置、规模与性质,为TBM的高效施工起到一定的推助作用。     

国外客车被动安全研究

近年来,国外大客车被动安全研究进展迅速,并取得了良好的效果。在欧美等国家,虽然公路客运量比重最大,但与其它交通工具相比,大客车交通事故死亡人数却是最少的,这与这些国家客车的被动安全研究有密切的关系。本文从国外客车事故统计与分析、被动安全研究方法以及目前正在研究的新项目等三方面对国外大型客车被动安全研究的状况进行介绍,以对我国刚刚起步的大客车被动安全的研究工作起到推动作用。     

客车侧翻试验及评价方法研究

针对国内某型客车的实车侧翻试验,通过采集、处理试验数据,探讨客车侧翻试验及评价的方法和内容,为其他客车侧翻试验提供经验。     

汽车被动安全性及碰撞仿真研究综述

介绍了为保证汽车的被动安全性实施的国家基本标准和社会自发制定的评价体系,分析了被动安全性的主要研究内容和方法,着重探讨了国内外利用计算机虚拟仿真技术进行的研究,基于现状,今后的研究方向是更精细化的仿真研究与实现仿真碰撞和实车碰撞的良好交互。     

客运专线隧道内部结构与防水施工

目前,我国客运专线的建设进入了高峰期,解决了众多的施工技术难题。在南方地区由于雨水充足,岩层裂隙较多,水会沿着裂隙渗入隧道位置,因而对隧道结构的防水提出了较高的要求。隧道结构的防水可从主动防护与被动防护两方面展开,主动防护即采用有效的地面防排水措施,减小雨水渗入量;被动防护即采用有效的洞内排水措施和可靠的二次衬砌确保水渗入隧道结构内部的量满足规范要求。     

主动安全系统与被动安全系统的集成

在世界汽车保有量不断增加的形势下,汽车"公害"问题也日益突出。降低汽车交通事故的发生,特别是降低车祸死亡人数已是世界汽车工业可持续发展的重要课题。为此,世界上各大汽车公司和零部件公司不断开发出先进的安全系统技术。     

低分消失,高分减少J-NCAP2006年度大盘点

2007年4月25日,日本国土交通省公布了2006年度汽车安全评价结果。这项由日本汽车事故对策机构(NASVA)主持的评价测试即为日本新车评价规程(J-NCAP),通过正面、偏置和侧面碰撞,对汽车的被动安全性能及行人头部保护性能和制动性能进行了非常详细的评价。     

简支箱梁桥地震反应半主动控制分析

为提高某简支梁桥的抗震能力,采取适当的减震控制措施能够有效地减小桥梁的地震反应。建立了某简支箱梁桥的有限元模型,将板式橡胶支座与磁流变阻尼器组合使用,在桥梁的支座和伸缩缝处共设置8组磁流变阻尼器,分析了不同地震动输入下的简支箱梁桥主动控制、半主动控制和被动控制的减震效果。结果表明,半主动控制对简支梁桥的减震效果非常显著,并且能够很好地接近主动控制的减震效果。半主动控制对于桥梁整体地震反应的减震效果优于始终提供最大阻尼力的被动控制。这为半主动控制阻尼器在简支梁桥抗震中的实际应用提供了理论上的指导。