创新引领精彩三一

作为行业标杆的三一集团展出43款全系列创新产品，其中首发车型和全新产品超过26款，展现了三一集团全球领先的创新精神和研发实力。 首发车型包括了C9泵车、新一代LNG搅拌车、装载机、挖掘装载机、轮式挖掘机、矿山型挖掘机、铰链式矿用自卸车、C8系列入岩旋挖钻机、号称驭风使者的新一代全地面600T起重机、三一帕尔菲格高空作业车等。     

2010年中国专用汽车市场总结与分析

简单介绍2010年专用汽车市场的基本情况,分析各细分车型的生产情况及成因,展望2011年影响专用汽车市场的有利与不利因素。从总体产销情况来看,依托一系列相关利好因素,2010年我国专用汽车整体增速继续在高位运行。     

信息简讯

安徽叉车集团为中国机械工业百强企业、被工商总局认定为驰名商标5月27日,在北京隆重召开的2010年中国机械工业百强企业发布会暨机械工业发展战略研讨会上,安徽叉车集团公司在2010年机械工业百强企业中排名第60位,继续领跑国内叉车行业。近日,国家工商总局发布公告,安徽叉车集团有限公司的合力HELI及图商标被认定为驰名商标。安徽叉车集团近年来一直保持高速增长,其叉车产销量位于行业前列,产品畅销国内,并出口销往     

凯斯“舰队”致力于建设复杂隧道工程

凯斯工程机械的液压挖掘机、小型液压挖掘机、轮式装载机及履带式滑移装载机等一系列工程施工设备组成的施工"舰队",正克服复杂地形条件的限制,致力于一个位于意大利的隧道工程。凯斯设备挑战复杂地形隧道施工高要求承包商Carlomagno Gaetano来自意大利北部的lagonegro,从承包商SIS手中承建了位于A3 Salerno-ReggioCalabria公路的新的Renazza隧道工程。之前旧的     

山东临工亮相宝马展国际化战略持续升级

11月27日上午,2012上海宝马展(bauma China)在上海新国际博览中心正式开幕。作为中国工程机械行业的重要一员,山东临工携旗下装载机、挖掘机、路面机械等多款新品参加展会,其重点亮相的符合欧盟标准的装载机和轮式挖掘机新品,更进一步彰显了临工的国际化战略。全线重点产品集体亮相宝马展此次展会,山东临工着重推出LG938L、LG959型号轮式装载机和LGW6150E型号轮式挖掘机,其中两款装载机产品不仅延续了临工     

社田雷沃：双剑合壁 缔造卓越品质

本届展会．福田雷沃重工共展出了24台样机．其中挖掘机有12台，涵盖了1．8吨微挖到36吨大挖全系列产品．此外还展出了一台320吨的FQUY320履带式起重机、两台旋挖钻机、一款6吨的FL968G高配置装载机新产品。福田雷沃重工作为我国工程机械行业的后起之秀．凭借其令人惊叹的“雷沃速度”．由行业黑马迅速成长为驰骋业界的骏马．此次参展是福田雷沃重工继06年首次参展之后的再度亮剑。     

凯斯发布全新400HD系列滑移装载机

凯断在中国与全球同步推出全新的400HD系列滑移装载机。新的凯斯滑移装载机装配了更强大的新型高效低排放涡轮增压发动机．全新设计的驾驶室，以及更加便利的维修保养性能。     

轮式装载机自动变速箱控制系统分析

从结构组成、电控原理、液压控制原理以及换挡特点等多方面,对德国ZF自动换挡变速箱进行了分析与阐述,通过论述说明该变速箱运用在装载机上可以提高生产效率,降低操作人员劳动强度,提升产品附加值.     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

转型升级的力量——Cat（卡特）950GC轮式装载机为中国而生

装载机转型升级需要新力量 长期以来,装载机一直是中国工程机械行业的重要支撑，2010年更是达到了历史巅峰水平,产销量双双突破20万台大关。虽然随后因中国宏观经济调整而逐渐走低,但2013年再次发力上攻,我国境内26家主要装载机制造商累计销售装载机180775台,同比增长4,07％。