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近日从马鞍山召开的市港口工作会议上传来消息,2011年,马鞍山市港口管理局将重点打造“5211”目标工程,全力加速港口发展。全年实现港口吞吐量5000万t,实现港口投资建设3亿元,大力实施港口管理信息化工程,积极实施港口管理的文化工程,完成江心洲控制性详细规划和当涂内河补充规划2项港口规划, 相似文献
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<正>5月26日,交通运输部举行新闻发布会,正式发布《交通运输"十二五"发展规划》(简称《规划》)。《规划》扣住"科学发展"这一主题,围绕"加快转变发展方式"这条主线,突出了"三个服务"的交通运输发展宗旨,充分体现了"适度超前"的交通运输发展战略,是引领和指导交通运输行业加快转变发展方式、大力发展现代交通运输业的纲领性文件。 相似文献
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装配是产品制造中的重要环节之一.计算机辅助装配顺序的生成为实施快速、灵活、优化的装配,提高装配质量和效率提供有力的支持.任务层次与分解方法的设计是层次任务网规划方法应用的关键技术.文中提出了一种基于虚拟装配体绑定的底层装配操作实施机制,在此基础上建立了产品装配序列生成的任务分解策略.装配实例表明,该方法在产品装配序列生成中具有建模层次清晰、任务分解策略易于制定、装配序列生成比较灵活的特点. 相似文献
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为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性. 相似文献