农村公路网等级结构灰色多目标优化模型研究

通过分析当前农村公路网等级结构确定方法,指出路网等级结构确定方法中优化目标的优先顺序以及在约束条件下的技术系数和资源约束都存在灰度的问题.运用灰色系统理论原理,构建了农村公路网等级结构灰色多目标优化模型.该模型使公路网规划者在农村公路网等级结构确定存在灰度的情况下,得到满意可行的结论.     

新形势下路桥施工企业人力资源规划问题研究

人力资源是企业发展的第一资源,而人力资源规划则是人力资源管理中的重要部分和关键职能。文章从路桥施工企业的实际出发,分析新形势下路桥施工企业人力资源管理存在的问题,提出人力资源规划的整体思路和完善人力资源规划的对策。     

快速公交系统（BRT）规划模式分类研究

文章通过汇总已建的城市快速公交系统的数据,从投入成本和预期达到的客运量两方面因素入手,将快速公交规划模式分为库里提巴模式、波哥大模式、鲁昂模式及厦门模式,并对这四种模式的特征及具体内容进行了详细阐述,为城市快速公交系统规划提供理论依据。     

铁科院高铁快运基地平面布置方案研究

随着现代科技的不断进步、高铁网络的逐渐完善和电商物流的快速发展,高铁快运的市场前景愈加广阔。为将铁科院高铁快运基地打造成国家级示范与创新中心,对其平面布局进行研究。从土地利用、公路接驳等方面分析选址方案,推荐于环线东南侧布置物流基地;按照功能定位设计分区方案,将基地划分为科研创新区、装卸区及停车区;依据物流设施与设备的配置情况,提出两种布局方案,经综合比选,推荐在初期设置大型仓库,以适应高铁快运的发展需求,并更好地发挥引领示范作用。     

云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制

为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层,考虑了道路坡度的滚动域的动态规划(RDP)算法,实现队列行驶的经济性目标。下层的车端队列稳定控制层,搭载了分布式模型预测控制器(DMPC),来跟踪云端发送速度,同时考虑了队列的稳定控制。结果表明:与传统的前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)方法相比,在行驶时间减小0.24%的前提下,本文所提出的方法节省6.04%的能源。     

公共交通规划中的情感演变机制研究

已有公共交通规划多聚焦于技术层面的优化问题而缺乏对社会情感因素的考虑。鉴于此,本文提出了4方面的情感构成：依赖性、品质感、效用感和道德感,从出行者和规划决策者两个维度提出了公共交通规划中的情感演变机制及其相互关系,指出依赖性衍生出效用理性和品质审美,进而凝聚为对美好城市发展的共识,并以宁波市为例,基于情感演变机制分析公共交通规划中的实际问题。     

悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题,采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程,研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题,利用Matlab开展了巡检仿真模拟,通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图,推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径,进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明,采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划,可提高巡检效率和覆盖率,从而保证检测数据的完整性,是机器人巡检的必要方法。