浅析突起路标的检测

通过国内外主要突起路标检测标准的比较,结合交通安全设施检测经验,探讨突起路标试验检测的试验项目、试验方法、评判标准,并提出的突起路标试验检测的注意事项.     

高速公路上行车六大忌

一忌高速行车。高速公路路面好,许多司机往往一上高速公路就爱开快车,这样既不经济,更不利于安全。因为车速越高,制动距离越大,汽车转向时的离心力就增大,汽车的操纵稳定性则变差。另外,车速越快,驾驶员视线距离越短,视野变得越窄,     

基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究

操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇,设计了轨迹跟踪控制器并进行仿真试验。试验结果表明,基于改进视线法的控制器和PID的轨迹跟踪控制器与视线法相比,在控制误差、稳定性和抗干扰性等方面性能均有提升,能快速收敛到目标轨迹。     

基于视觉需求的城市水下特长隧道光环境评价与优化综述

为提高城市水下特长隧道的行车安全和运输效率, 总结了城市水下特长隧道光环境典型问题与改善措施, 分别从舒适性、经济性、设置依据、安装形式等方面对洞口遮光设施、出入口加强照明、景观装饰、视线诱导系统4种隧道光环境改善措施进行了比较分析; 依据马斯洛需求层次理论对驾驶人视觉需求进行分层, 提出了包含事故分析、评价体系、优化思路、优化方法的城市水下特长隧道光环境评价体系与优化研究框架。分析结果表明: 城市水下特长隧道光环境主要有出入口的明暗适应、道路线形变化引起的视距不足、中部的视觉参照信息不足、隧道整体空间路权不清晰的问题; 设置视线诱导系统是一项低成本、有效的光环境优化方法, 能满足驾驶人在不同隧道路段上的视觉差异化需求; 驾驶人视觉需求由低到高可以分为功能性、安全性、舒适性、美观性, 并依次对应相应的基本型、安全型、舒适型、韵律型视觉参照系, 可构建以空间路权、人因与驾驶任务、差异化、韵律性为指标的评价体系来评价城市水下特长隧道光环境; 城市水下特长隧道光环境优化应将视线诱导和加强照明相结合, 主要通过视线诱导系统来重构视觉参照系, 隧道接近段、入口段、中间段普通区、出口段应以舒适型视觉参照系为优化目标, 中间段提醒区及唤醒区则应构建韵律型视觉参照系。     

USV发展现状及展望

  目的  无人艇（USV）在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。  方法  根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实现了基于模糊控制可变船长比的视线导引算法（LOS）和自抗扰航向控制器(ADRC)相结合的航迹控制方法,并开展了双桨双舵无人艇湖上试验。  结果  仿真结果表明：该方法可满足航迹控制的要求,转弯后航向能够快速保持稳定,无频繁摆舵现象,且该方法能够完成真实环境下的航迹控制,航迹贴线误差均值约为0.1 m,方差约为0.03。  结论  湖上试验结果验证了该算法在实际工程应用中的可行性和有效性。     

新奥迪A6的抬头显示技术

开车时．驾驶者的视线离开前方可以说是发生车祸的最大主因之一．为了减少让驾驶者的视线离开前方道路的次数与时间,有些车企会在高档车型上配备HUD抬头显示器（Head up display）,使驾驶者的视线在不用离开前挡风玻璃的情况下就能得知一些诸如时速、引装转速等信息．以保证行车安全。     

实现道路驾驶技能考试自动化的技术基础

实现驾驶人实际道路考试的自动化,需要采集驾驶人、考车及周边静态物体、动态物体的各种参数,仅使用传统的传感检测技术难以满足要求.载波相位实时动态差分(RTK)GPS定位技术、超声波动态测距技术和驾驶人视线方向视频检测技术是三种新的检测技术,可大大提高实际道路考试的自动化检测率,提高整个实际道路考试系统的自动化考试程度,且能保证考试要求的检测精度和实时性要求.     

珠海,人岛相惜

翻捡记忆里对于珠海的第一感觉,只有"震撼"这个词及时且长久地涌出来。从上海来到珠海,心理落差正好契合了海岸线的长度,同为海边城市,珠海却让我深深地陷进去,陷进一种欲休还说的繁复中。车子在情侣路上辗着轮子,望向窗外我几乎是雀跃了。海,就在脚下翻卷着腥咸,又远远地铺张开去,无边无际,不可触得。海中小岛倏忽间滑过视线,我一度怔怔,错觉到以为     

会车视线盲区引发事故

2月7日晚17时许,在山东省莒县国道206线招贤路段,一辆厢式小货车与载重30吨的油罐车剐碰,货车一头栽进路边的绿化带,造成货车乘车人当场死亡。     

“A柱”挡住视线酿事故

开车时特别注意视觉盲区近日,宁波鄞州区横溪镇发生了一起较为严重的两车相撞事故,引发事故的主要原因是驾驶员在转弯时未能注意到汽车的"A柱"盲区。"A柱"视觉盲区酿事故事发当日,红色日产车刚开到浙东厂四岔路口附近时,被一辆正在转弯的