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针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。 相似文献
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近年来,伴随着我国基础设施建设的不断推进,隧道里程不断增多,隧道照明系统的重要性日益突出,因此对隧道洞口驾驶员视觉特性、减光设施的特点及减光效果进行研究,具有重要的意义。本文通过对隧道洞口驾驶员的视觉特性进行研究,分别论述各种洞口减光设施的特点,并以南京扬子江路隧道、富贵山隧道、双龙街立交隧道的检测数据为基础,计算减光设施对洞口亮度的影响,以及隧道内加强照明的亮度需求的降低程度,进一步分析得出采用减光设施对照明设施建设的投资影响以及可节约的照明养护成本等。 相似文献
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针对索结构的索力测试,基于室内试验对比了计算机视觉方法和传统加速度传感器方法,探讨了计算机视觉方法的适用性。研究采用伺服静载锚固试验机张拉单根斜拉索钢绞线,简化模拟索张拉受力状态,通过相机摄影的非接触测量方法测量拉索动态响应,结合亚像素模板匹配算法识别拉索动态变形、基频和索力,并与传统的加速度传感器测试结果进行对比。研究结果表明,计算机视觉方法识别的拉索振动频谱峰值明显,基频识别结果与加速度传感器测试结果基本一致,索力识别结果与实测值相比最大误差不超过6%,具备开展实际结构索力测试的能力。 相似文献
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天禧是隆鑫集团经过两年多时间精心打造、全新开发的完全拥有自主知识产权的新一代弯梁车,全车拥有10多项专利.整车外观新颖造型独特,比例极佳,线条飘逸、流动,但也不失视觉上的运动感和力度感,深具造型之美. 相似文献
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