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为减少船舶火灾事故发生的概率,提高航运的安全性,提出了一种依靠计算机视觉技术监控船舶火灾的新方法,并通过C++编程将其实现。程序用DirectShow控制USB摄像头采集现场图像,用基于火焰动、静态特征的识别方法判断火灾,火灾发生时计算机能够进行实时声、像报警。编写的程序运行流畅,能够实现火灾监控任务,新监控方法可行。 相似文献
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针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
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伊奥兰塔公主从不知晓黑暗和光明的区别,没听说过"瞎"、"阳光"、"蓝色绿色红色"这些关乎视觉的词汇。天生失明的她,被溺爱自己的父王养在森林深处,被体贴的护士和严谨的门卫小心呵护,深信自己置身的世界本就一片漆黑,"双眼不过是用来流泪的"。 相似文献
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从1999年的X5开创SAV(Sports ActiVity Vehicle)细分市场,到2002年的X3,2007年的X6,BMW的X档案里,越来越注重年轻与运动的市场需求,将豪华、多功能性、紧凑的车身和驾驶乐趣融于一身,BMW宣称这是一个引领时尚的创新的车概念。 相似文献
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