现代干预辅助管道供应

越来越多的石油公司都在使用现场管道干预技术，将其作为保证油气流动的方法     

浅论贫困大学生不良心理成因及咨询干预

高校贫困生是大学生中出现不良心理的高发人群，是高校心理健康教育工作的关注焦点之一。对高校贫困生不良心理的表现及特点进行全面分析，指出其外源性原因和内源性原因，并在此基础上提出咨询干预的对策。     

中国社科院：危机不会变大萧条

中国社会科学院2008年12月25日在京发布《世界经济黄皮书》。黄皮书总论指出，基于政府干预经济的能力提高，大国经济政策的协调性增强，发展中国家整体经济增长，这次全球金融危机不会演变为20世纪30年代的大萧条。     

应用认知理论开展船舶美学设计

工业产品的外形受制于由产品的功能和性能要求所构成的约束条件，另一方面，艺术性设计则要求其外观具有美感，这样做会与其性能要求发生轻微的冲突。基于人的教感性的美学设计方法，近年来应用美学认知理论越来越受到人们的关注。提出一种利用美感定量分析进行外形艺术性评估的方法，并利用遗传算法建立最优船体外形，绘制最优船体外形图。     

基于最大模糊总熵准则自动选择灰度图像分割的最优阈值

图像不仅含有由统计不确定性产生的信息量，而且含有模糊不确定性产生的信息量。我们通过用来测度统计信息的香农熵为模糊总熵，开发出基于最大模糊总熵准则的最优阈值技术，它是熵阈值技术的良性拓广，实验表明它能在二值化后保留更多的图像信息，取得更好的图像分割效果。     

安全小贴士：开车怎样防止眼疲劳？

炎炎烈日下，驾驶员一方面要全神贯注地盯着前方的路、车辆．行人，另一方面还要观察后视镜和车内仪表。视觉疲劳在所难免。再加上马路表面、其他车的玻璃和周围建筑反射过来的光线，眼睛很容易疲劳，由于眼睛长时间睁着，所以很容易干涩，公路上扬起的尘土也会飞入眼内，这样，司机就会出现头晕，视线模糊，双眼肿痛，视觉偏差等症状……那么，开车时怎样防止眼睛疲劳呢？     

驾驶人手机通话行为中基于图像特征决策融合的手势识别方法

为鲁棒检测自然环境中驾驶人的通话行为, 提出了一种驾驶人手机通话手势的识别方法。运用Adaboost算法检测驾驶人面部区域, 在YC_gC_r色彩空间中分别对面部肤色亮度分量和色度分量进行稀疏网格间隔采样, 由此建立了肤色的高斯分布模型; 针对驾驶室光照强度的不均匀性, 提出了肤色分量的漂移补偿算法, 建立了适应光照变化的在线肤色模型, 以准确分割左右手部肤色区域; 运用HOG算法获取手部肤色区域的2 376维HOG特征向量, 运用PCA方法将HOG特征降至400维; 同时提取手部肤色区域的PZMs特征, 并采用Relief算法筛选出权重最大的8个PZMs特征向量, 建立了融合PCA-HOG特征和Relief-PZMs特征的通话手势支持向量机分类决策。试验结果表明: 基于PCA-HOG特征的手势识别率为93.1%, 对光照变化的鲁棒性较好, 但易受到手部与头部转动的干扰; 基于Relief-PZMs特征的手势识别率为91.9%, 对于头部与手部姿态的耐受度较好, 但光照鲁棒性较差; 基于PCA-HOG和Relief-PZMs多元特征融合方法的手势识别率达到94.5%, 对光照波动、手部与头部转动等干扰条件具有较好的适应性。     

基于动视觉特性的高速公路景观敏感区划分

分析了驾驶人动视觉特性, 研究了驾驶人的水平视野角度、前景视图、注意力集中点与最深视野随着车速的变化规律, 构建了基于驾驶人动视觉特性的高速公路景观敏感区模型, 并推导了景观敏感区函数。运用景观敏感区模型计算了双向四车道高速公路在不同限速条件下的景观敏感区尺度, 运用景观敏感区函数获得分级结果, 并阐述了不同景观敏感区的属性与景观要素设计要点。通过对比试验, 研究了边坡宽度与一级景观敏感区尺度之间的关系。研究结果表明: 双向四车道高速公路景观敏感区尺度为545m, 一~三级敏感区尺度分别为55、260、230m, 其中一级景观敏感区属于最敏感区域; 进行边坡景观设计时可通过修正坡度的方法改变边坡宽度占高速公路景观敏感区的比重, 坡度越缓, 景观敏感性越高。     

无人水面艇局部路径规划算法研究综述

  目的  针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船（USV）精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。  方法  借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全摆脱相机外部参数标定和目标物先验信息;针对欠驱动约束,在连续时变输出反馈控制器中引入基于持续激励艏摇角的周期函数,使得欠驱动无人船能够在图像深度、运动速度、模型参数均未知的情况下实现镇定控制。  结果  在李雅普诺夫理论框架下,采用芭芭拉引理严格证明了欠驱动无人船视觉伺服闭环控制系统的渐近稳定性。  结论  仅采用船载单目相机,所提出的视觉伺服策略能够确保欠驱动无人船实现精准位姿镇定,为海上接驳对接、靠离泊、动力定位等实际需求提供重要技术支撑。