一种ATS系统自动化测试工具的设计与实现

列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具...     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

文字阅读的神经元再利用假说:观点、启示和展望

神经元再利用假说提出文化产物会侵入到较原始的脑回路当中,通过再利用这些回路来实现新的认知功能,新的认知功能会与先天的功能产生竞争关系。在人类历史上,文字阅读是新近发展的认知功能,是人脑对自身一般视觉和人脸识别功能的再利用。该假说对文字阅读教育和阅读障碍人群的矫正治疗具有重要的启示意义,但也有一些不足。     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...     

高速公路隧道进出口视觉振荡与行车安全研究

为减少隧道进出口发生交通事故的概率,将隧道进出口车辆驾驶员的瞳孔变化作为研究对象,以大量的行车试验分析作为基础,为了掌握个体适应明暗度时的视觉震荡特征,选用视觉震荡持续时间测评车辆驾驶员的视觉舒适度,进而更加合理地评估隧道进出口驾驶人员的视觉负荷状况及行车安稳性,可为相关交通规则制定及隧道工程设计提供参考。     

基于机器视觉技术的高速公路不良天气监测响应管控系统

针对不良天气精准监测和快速响应需求,文章提出构建基于高速公路CCTV系统等机器视觉技术的高速公路不良天气快速响应管控系统,并对系统架构、关键技术和判别指标进行了分析。经建模计算后可知,该系统实现了雨、雾、沙尘三种不良天气下的能见度和降雨量监测。