小波分析在弧焊机器人视觉检测中的应用

针对弧焊机器人薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,将小波分析应用在CCD直接获取的焊缝图像的处理中,用来提取焊缝轨迹.根据薄板的对接和搭接焊缝图像的特点,建立了斜坡型及梯形小波分析模型,通过对模型的多尺度小波变换和李氏指数的分析,可以区分焊缝的边缘类型,从而增强了焊缝轨迹提取方法的抗干扰性和适应性,也为弧焊机器人的自动化和智能化焊接提供一定的技术参考.     

基于机器视觉的路面破损检测系统研究

分析了系统的基本组成和总体结构,介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程.同时考虑到传统图像分割算法的局限性,设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法.可以适应路面龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像.     

基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术

传统的离线编程在实际应用中适应性差,很难满足实际的生产需求,因此,文中提出一种基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术.采用RobotMaster生成离线程序,对离线程序二次加工并将程序下载机器人控制柜中,运行机器人至焊缝位置,通过激光视觉传感器实现焊缝的寻位与实时跟踪.为了便于设置焊接参数和焊后参数分析,采用Delphi开发了焊接参数发送和监控模块,实现了焊接参数的发送和实时监控.该技术综合了离线编程技术、数据库技术和视觉寻位技术,有效解决了离线编程适应性差和焊接质量不稳定的问题.试验结果表明:工件焊缝位置发生变化时,该技术能精确定位焊缝,能满足实际生产需求.     

高远圣工排水性路面机能恢复车亮相2010年世博交通论坛

<正>在长期的实际应用中,我国高等级沥青路面结构都有防水设计,因为水损害影响路基强度、易产生路面坑洞,是产生沥青路面早期损坏的"元凶"之一。与此同时,防水路面的排水也是设计和施工中亟待解决的重点问题之一,否则,雨天路面产生积水和"水飘"会对行车安全造成致命影响。然而,"堵不如疏",排水沥青路面的出现,     

智能车辆的行人检测技术研究

行人检测作为智能车辆的关键技术,已成为业内共同关注的研究热点。随着机器视觉、计算机技术等不断发展,行人检测的进展很快。     

上海世博园区排水性沥青路面试验段实施及功能性养护

排水性沥青路面是一种集安全性、环保性于一身的新型沥青路面结构,受到了国内外广泛关注。值世博会大规模基础建设的契机,通过对上海世博园区排水性路面试验段的全程参与,对此种新型沥青混合料的设计、生产施工、路用性能以及后期养护工作和专用机能恢复车进行了探讨,形成了各环节的核心自主知识产权,积累了后期功能性养护的宝贵数据,为在更大范围内推广打下了基础。     

基于视觉图像处理的路面裂缝量测算法研究

利用机器视觉图像处理方法,针对传统的人工测量高速公路路面裂缝方法的多种弊端,提出一种对高速公路路面裂缝的图像信息进行自动分析处理的新算法,采用几何学原理,将现实世界的三维坐标,投影为二维信息,通过一系列的转换,可以精确地得到裂缝的长度与面积。实验结果表明,可以较精确地测量出裂缝的长度、宽度及面积,为高速公路路面裂缝的分析和管理提供了技术基础。     

驾驶员注意力量化转换模型研究

为研究驾驶员注意力转移规律,提出驾驶员注意力转换模型.将驾驶注意力分布状态划分为驾驶态、干扰态、内敛态,构建注意力转移状态空间.依据短时连续驾驶过程中注意力分布的齐次性,将马尔科夫过程引入到研究中,构建连续短时片段内驾驶员注意力转移模型.针对长时连续驾驶中注意力在各状态分布的非齐次性,通过时段划分采用短时模型叠加的方法得到长时连续驾驶注意力转移的近似处理模型组.结合实验数据对模型进行了检验,结果分析表明平均误差MAPE均小于5%,具有较高精度,模型可用.     

铁路车站旅客引导系统中LED视频显示系统的设计

LED视频显示系统采用VGA同步控制技术,对计算机CRT显示器上的VGA信号和外来视频信号进行数字技术处理,实时完成非线性视觉校正、数据重组和灰度变换.视频控制电路采用分布式扫描技术,显示帧面被分成不同的单元独立进行扫描,增强了显示的稳定性和传输的可靠性.     

饕餮大餐 视觉盛宴——记第二届亚洲两轮车展（BIKE ASIA 2009）

亚洲两轮车展每年举办一次,为了进一步扩大两轮车展会的规模与影响力,同时响应亚洲参展商的需求,2009年2月27日～3月1日,第二届亚洲两轮车展在新加坡会展中心成功举办。来自世界各地的近110家的企业出席了本届展会。本刊作为中国摩托车行业媒体的代表,应意大利对外贸易委员会的邀请前往参观了本届展会。