地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统研究

针对地铁司机在开车前无法独自完成曲线站台车门与屏蔽门间空隙异物检测而存在运营安全的隐患,提出一套地铁曲线站台空隙异物自动检测预警系统。通过在站台每扇屏蔽门上方安装微型摄像机来拍摄站台屏蔽门与车门间空隙图像,利用图像处理算法对所拍摄的图像进行车门检测并确定车门在图像中的区域（即感兴趣区域）,在乘客上下车完成后对感兴趣区域进行异物检测,并在存在异物的情况下发出预警,提醒司机延迟开车。实验证明,该系统能准确检测出空隙中存在的异物,可以辅助列车司机完成开车前对地铁曲线站台空隙异物的检测。     

基于半挂汽车列车智能化的人/车操作界面技术对策

我们在研究半挂汽车列车智能化的同时应加强对其人／车操作界面的控制。良好的人／车操作界面可以进一步加强半挂汽车列车的行驶安全性，真正实现人-车-路的协调统一。     

浅谈公路景观设计

主要介绍公路景观设计的概念、发展概况，浅析设计的主要内容及设计要点，指出景观设计的重要性。     

视觉理论与模型研究的回顾与展望

对现有重要视觉理论与模型进行回顾，在介绍它们观点基础上讨论各自的局限性，其中着重研究了ＭａｒＤ的计算视觉理论，最地其今后研究方向作了展望。     

浅谈公路平曲线半径的区域划分与有关的缓和曲线

对选择平曲线半径的区域划分与有关的缓和曲线最小长度 ,同时对缓和曲线与圆曲线线形组合的基本形式进行简单讨论     

塔台管制中情境意识与视觉搜索策略关系研究

为研究不同情境意识水平的塔台管制员的视觉搜索策略,搭建模拟塔台管制眼动试验平台进行试验。利用三维情境意识评定技术(3D-SART)评价被试的情境意识水平,并以注视熵率值和兴趣区内注视点数作为眼动指标,分析被试的视觉搜索特征。研究结果表明:情境意识水平高的被试,其注视点数主要集中于空域监视区与地面监视区域,其注视熵率值显著高于情境意识水平低的被试;前者合理分配注意资源,灵活转移注视点,扫视幅度较大,具有较高的视觉搜索效率;后者则相反。     

机械手实时视觉伺服控制系统的研究

由于计算机图象处理的速度比较慢，影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器，以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体，并且使图象处理，控制和运动规划并行处理，以保证实现实视觉伺服控制。实验表明，本系统具有良好的瞬态和稳态特性。     

城市道路的景观设计

城市道路景观设计是城市道路动态视觉环境的设计，应引入城市设计、园林设计的概念和方法，使城市道路既能体现城市独特风貌，又能成为宜人的步行活动空间。论述城市道路景观设计的主要意义，指导思想和设计原则、景观设计的思路以及设计步骤等。     

基于矩不变量的图像目标识别

形状识别在计算机视觉中具有十分重要的意义,理论上矩不变量特征在图像平移、伸缩、旋转时均保持不变.文中提供了针对光学图像上的飞机、汽车目标识别方法的研究,此方法的特点是采用五个不变矩的指数和两个二阶矩为特征,采取直接根据特征值范围进行分类的方式,对18种类型飞机的235幅图片和2种类型汽车的13幅图片进行了识别,识别准确率达到了94%.