基于机器视觉的钢轨光带检测方法

为了从轨道图像中准确地提取轨面区域并检测光带位置,根据钢轨光带的结构特征,提出了基于机器视觉的钢轨光带检测方法。首先根据轨道图像的频域特征,设计了基于占优的频率域采样值的轨面区域定位算法,从轨道图像中准确提取出轨面区域;然后利用图像灰度变换突出光带与非光带区域的边界,通过逐行计算梯度识别光带的位置。结合实际线路的轨道图像,采用该方法对钢轨光带进行检测,并与现有方法进行对比。结果表明：该方法能有效地检测钢轨光带,计算的光带区域与人工标注的光带区域的交并比平均值达到了88.81%,比现有方法提升了11.58%。     

一种高精智能柔性的焊装顶盖自动生产线

针对目前焊装车间顶盖人工生产线生产效率低、人力成本高、品质不稳定、故障率高等问题,通过新的设计思路优化自动化线体布局,提升空间的有效利用率;通过导入先进定位控制技术和视觉系统,提升了自动化线体的生产柔性化和品质稳定性;通过对关键设备的核心参数采集分析,实现了基础级的“智慧保全”,能够远程地监控自动化线体的设备状态、性能参数等指标,降低了生产线体的故障率。通过介绍该顶盖自动生产线新的设计思路及应用的重点技术,为焊接车间类似的自动化生产线前期设计提供参考。     

基于5G的编组站咽喉区异常检测系统

针对编组站咽喉区存在的道岔异物入侵、工器具遗留等问题,研究并实现一种基于无监督学习的智能视觉异常检测系统。运用第5代移动通信技术（5G）切片技术实现咽喉区4 K超高清视频的传输,通过运营商用户面功能（UPF）下沉实现数据不出站,保障网络安全。针对异常的不确定性,采用无监督学习的师生特征金字塔匹配算法,通过比较教师模型与学生模型的得分,实现咽喉区异常识别。该系统在怀化西编组站现场试验取得良好效果,能够有效提高咽喉区的安全防范能力。     

驾驶员昼间动态环境暖色调障碍物空间距离判识规律

随机选取32名驾驶员,获得绝对距离和相对距离判识数据.通过数据统计和回归分析,分析了驾驶员在地面动态环境下,对暖色调障碍物空间距离判识变化的定量规律.建立了障碍物在25、75、125 m 3种距离状态下,空间绝对距离与相对距离判识变化的6种数学模型.分析结果表明:在车辆行驶深度方向,驾驶员对暖色调障碍物空间绝对距离判识的准确性随距离增加而下降,相对距离判识准确性高于绝对距离;随车辆运行速度的增加,空间距离判识的准确性不断下降,且两者之间呈负指数变化关系;6种数学模型的相关系数不小于0.941,拟合度良好.     

基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计

介绍了基于机器视觉的螺母垫圈自动分拣系统的工作原理、系统组成及检测算法.该系统能够对生产线上螺母垫圈的内外圆直径、同轴度等进行实时动态检测.并触发分拣子系统对螺母垫圈废品予以剔除,实现了产品关键尺寸快速检测和等级分类.     

康耐视推出在线视觉系统评估工具

（上海,2009年2月18目）全球领先的机器视觉系统和工业ID读码器供应商康耐视。公司（纳斯达克：CGNX）今日宣布推出一种新型在线工具——成本节省顾问（Cost Saving Advisor）,该工具可帮助制造商更直观地评估和了解机器视觉和工业识别技术为其带来的价值。“在当前这个经济比较困难的时期,优化产品质量和降低生产成本显得比以往任何时期都重要。     

有视觉盲区时安全驾车谈

汽车是现代道路交通的高速运输工具,但汽车也使人类每时每刻都处在人员伤亡、财产损失的“交通战争”之中。道路交通事故给国家建设和人民的生命财产带来了极大的损害。因此,驾驶员必须把安全放在首位,努力提高自身素质,不断学习和积累安全驾驶经验。特别在视觉盲区时,即车辆驾驶员视觉看不到的空白区域,更应该小心、谨慎对待。区域具有潜伏性、突然性和危险性,因此是驾驶员在道路情况处理中最易出现险情的部位。     

一脉相承的尊贵和创造力——访宝马集团BWM汽车设计总监Adrian van Hooydonk霍伊顿克先生

新年伊始,宝马集团为中国市场带来最新一代旗舰——全新BMW7系,这是BMW将其顶级豪华系列命名为7系之后的第5代产品。全新的BMW 7系以触及心灵的华贵优雅,昂扬卓越的驾驶动感及无法抗拒的视觉表现独领风骚,它向世人展示了纯粹驾驶乐趣与尊贵享受的完美融合,蕴含着BMW大型豪华系列超过半个世纪的荣耀。借新7系的上市之际,我们也与宝马集团BMW设计总监霍伊顿克先生进行了零距离的沟通与交流。     

声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05～10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。     

一种基于几何约束的轨道提取方法研究

针对基于Hough变换或螺旋曲线模型的视觉轨道检测方法存在的不足,本文提出了一种基于几何约束的轨道提取方法.该方法利用摄像机和轨道平面之间的成像关系近似满足单因矩阵的特点,利用逆透视映射(IPM)将输入图像转换为Bird-view图像,并采用一种改进的边缘检测方法进行边缘检测.然后将二值化的边缘图像在垂直方向上分割为多个区段,在每个区段上,利用先验知识生成的系列模板图像,对分段IPM图像进行去噪处理和Chamfer距离变换后进行距离匹配检测,将轨道检测转换为一个二维匹配搜索过程.在分段检测结果的基础上,进一步利用曲线拟合得到边缘图像中完整的轨道曲线方程.该曲线方程通过已知的单因矩阵转换为原始图像中的曲线描述,实现在原始图像中的检测和定位.实验验证了所提方法的可行性和可靠性.