基于计算机视觉的结构位移监测综述

梳理基于计算机视觉的结构位移监测方法的研究和应用进展,从系统组成、计算方法、影响因素和实际应用4个方面进行综述,探讨计算机视觉结构位移监测目前存在的研究不足并给出合理建议。在系统组成方面,介绍各种相机、镜头和标志物选择的标准及优缺点,给出相机和镜头的选择建议以及是否需要人工标志物的应用场合。在计算方法方面,介绍相机标定、特征提取、目标追踪和位移计算4个方面的实现方法,分析镜头畸变带来的测量误差和相机标定的必要性,介绍2种实用相机标定的简化方法。在影响因素方面,从硬件因素、图像处理算法和环境影响3个方面分析引起系统测量误差的来源,阐述减小系统误差的解决方案。在实际应用方面,介绍计算机视觉结构位移监测在结构状态评估中的应用,包括结构受力行为分析、承载力评估、模态参数识别、模型更新、损伤识别和索力估计。     

基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究

如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。     

基于高斯金字塔的视觉里程计算法研究

针对视觉里程计常用角点提取算法因角点分布不均匀而导致运动信息偏差较大的问题,提出一种基于高斯金字塔的角点提取算法。该算法在角点提取过程中先采用高斯金字塔算法对图片进行尺度压缩,纹理丰富区域压缩纹理,纹理稀疏区域聚集纹理,得到小尺度顶图;然后采用Shi-Tomasi算法提取小尺度顶图角点特征以实现角点粗定位,最后将粗定位信息映射回细节丰富的原图进行角点精准定位,得到图片特征信息。最后,利用金字塔LK光流法追踪角点,根据相机对极几何约束模型恢复运动信息。论文采用KITTI数据集,与原Shi-Tomasi算法、Harris算法、Fast算法进行了对比实验,结果表明本算法可有效改善角点分布均匀性,提高视觉里程计运动信息恢复的精度。     

发电机组负荷试验用水电阻

介绍一种直接以舷边海拔“容器”、海水为介质的船舶电站负荷试验用的水电阻器的构造,以及极板面积和极板间距的计算。     

白车身激光切割技术的应用方案

为了缩短车身前部装配尺寸链,提高白车身定位孔的相对位置精度,阐述了一种白车身在线激光切割方案。通过视觉机器人在线测量车身侧围定位孔位置,经过计算机处理,引导激光切割机器人到达定位孔位置完成切割。测量系统采用温度补偿方式降低机器人和环境温度的变化对测量结果的影响,利用隔震地坪防止车间震动对测量系统产生影响。该方案预留了柔性化改造空间,可以满足不同尺寸和形状定位孔的切割需求,无需增加硬件,调试周期短,成本低。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

论卡车造型创新设计方法

本文通过对卡车造型设计的原始创新点的分类与分析,阐述了卡车造型设计中原始创新点的设计方法。阐明了原始创新点的分类和原始创新点向卡车造型过渡设计的过程,并从人的视觉对汽车形态产生的情绪变化过程进行说明,卡车造型设计必须认真分析各原始创新点形态的系统关系,根据原始创新点形态系统关系中各元素变化的分析结果进行设计,是卡车造型创新设计之根本。     

基于AprilTag的输油臂对位电子裁判系统设计

为提高交通运输行业职业技能大赛中电子裁判系统的稳定性和识别精度,减少比赛过程中出现的争议,在分析原有输油臂电子裁判系统存在问题的基础上,利用计算机视觉、图像处理等技术和AprilTag识别方法设计输油臂对位电子裁判系统.使用AprilTag标识和单应变换矩阵的计算方法,对裁判系统所需各项评分指标进行实时获取和精确计算....