基于灰度积分投影的安全带佩戴识别方法

为进一步提高安全带佩戴率,针对目前安全带佩戴提示系统存在的不足,提出了一种基于灰度积分投影的安全带佩带识别方法.该方法在对采集到的乘员图像进行预处理得到灰度分配较为均匀图像的基础上,采用全局阚值分割法对图像进行阈值分割得到二值化图,再对二值化图像分别进行垂直和水平灰度积分投影,结合安全带几何特征的先验知识,得到安全带特征点的位置坐标,从而达到安全带佩戴识别的目的.实验结果表明,该方法能有效识别乘员安全带佩戴状况,具有较高的适用性和准确性.     

基于WIM的广东省公路桥梁车辆荷载模型研究

为研究适合于广东省实际的公路桥梁车辆荷载模型,选取该省5条具有代表性的高速公路,基于动态称重(WIM)系统实测的交通轴载数据,参照《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTJ 023-85)的方法,拟定符合广东省实际交通状况的车辆荷载参数,获得相应车辆荷载模型,并采用推荐车辆荷载模型与规范荷载模型对不同结构形式的桥梁活载效应进行对比分析.分析结果表明,按照规范原则得到的广东省实测车辆荷载总重和轴重均大于规范给定值;各种结构桥梁在推荐的车辆荷载模型作用下的活荷载效应均为规范计算值的1.4倍左右,桥梁跨径越小,活载所占设计荷载的比例越大,规范对活载效应的低估越明显.     

公路边坡岩体的软化时效特性研究

在对岩体软化试验资料进行统计分析的基础上,首次提出了将软岩强度指标的变化按照饱和状态与非饱和状态分别采用不同的数学关系式进行描述的方法,其结果更能客观反映软岩的浸水或饱水软化特性.从工程岩体稳定性分析角度出发,非饱和状态下重点考察软岩强度与含水率关系;饱和状态下主要考虑软岩强度与饱水时间之间的数学关系.提出了应用Hoek-Brown准则推求软岩岩体浸水或饱水条件下的抗剪强度参数软化规律.在汝郴高速公路沿线某软岩边坡软化试验成果基础上研究了边坡岩体的抗剪强度软化关系;利用数值分析方法研究降雨软化条件下的稳定性,结果表明岩体软化效应对边坡稳定性评价有至关重要的影响.     

双反弯“S”形曲线钢箱梁桥空间计算分析

双反弯"S"形曲线钢箱梁桥由于存在弯扭耦合效应,会引起截面扭转、支座反力不均匀等现象,受力较为复杂。该文通过采用壳单元建立空间精细化有限元模型,研究其在荷载作用下的位移、应力、支座反力以及自振特性,重点讨论了其"剪力滞"效应的规律。     

蓝色幻象 LEXUS LF-LC BLUE

在年初的底特律车展上,雷克萨斯曾经发布过一款令人眼前一亮的高性能超级概念跑车LF-LC。采用雷克萨斯全新的L-Finesse设计风格,并且进一步强化视觉冲击力,比较早的高性能跑车LFA更引人注目。现在全新的LF-LC BLUE版本又来到了我们的面前,除了车身涂装颜色的改变外,其实你也看不到它与之前的LF-LC有什么显著区别,但抛开外皮看瓤,二者间的不同就显现出来了。     

高烈度山区高速公路边坡地震动力变形与内应力特征研究

高地震烈度山区由于其抗震设防烈度高,区域地质构造活动强烈,在这些地区深切沟谷中修建高等级公路,边坡支护方案的确定面临诸多技术难题;对强风化花岗岩边坡在地震动力作用下的变形及内部应力状态全面深入的研究十分必要且具有较大现实意义;利用有限元数值模拟软件,对某高速公路边坡动力条件下的加速度响应、坡体内应力状态、稳定性控制部位变形趋势进行深入剖析,可为边坡加固与防护提供科学理论依据。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成.继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求.     

浅析视觉识别系统在总装装配中的应用

简要概括了工业视觉系统的发展、主要构成和特点,同时借助总装典型应用案例介绍了视觉系统在整车装配领域的应用情况,通过对应用场景的深入研究,分析了不同的视觉系统结构如何在总装装配质量保障方面发挥其重要作用。同时这些视觉系统应用成果也可为其它汽车公司总装生产线视觉应用管理和建设提供借鉴经验。     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

整车人机工程视觉舒适性设计方法

随着新型显示技术及数字液晶屏的迅猛发展,新车型造型主推大尺寸无帽檐双联屏、三联屏,甚至曲面屏。座舱的智能化发展给视觉舒适性问题的识别及应对方案带来了巨大挑战。同时,市场在售车型出现大屏日间反光、夜间成像的客户抱怨点。严重的视觉舒适性问题将影响到客户的用车安全。介绍了在整车人机工程新产品开发过程中对视觉舒适性设计的管控方法,并运用虚拟工况评审,对开发车型进行主观评价。