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301.
302.
以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化,在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题,提出了神经网络控制器的结构和学习方法,水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。 相似文献
303.
赵勇 《拖拉机汽车驾驶员》2010,(2):24-24
德国大陆集团在其创立的足球网——www.ContiSoccerWorld.com上推出了“大陆马牌轮胎球迷大赛”(ContiFanContest)。大赛设置了八个环节,参赛选手必须拍摄一段视频,在“视频大赛”中胜出。参赛形式非常简单——只需拍摄一小段视频,并上传到YouTube,然后提交到www.ContiSoccerWorld.com网站既可欣赏到这段视频,并为视频打分、评级。世界各地的球迷们都能通过‘视频大赛’,为喜欢的球队加油。 相似文献
304.
由于高速公路光纤资源有限,无线技术在高速公路视频监控系统中的应用越来越广.结合高速公路无线网络视频监控的要求,分析MESH网的特点,阐述利用多个单独视频终端节点构建基于MESH技术的视频监控网络,实现将道路监控视频传输至监控中心的技术方案.该方案可很好地解决高速公路监控点分布较广、传统有线连接方式成本高昂、施工周期长等问题. 相似文献
305.
对铁路视频监控软件的现状进行分析,客户需求、开发创新与维护改进、软件开发优化等方面探讨监控软件解决方案,提出监控软件发展趋势是更兼容、更智能、更方便。 相似文献
306.
从地铁视频监控系统的多级组网、冗余性、集成度、网络管理功能、多系统融合等方面对地铁视频监控平台软硬件的需求进行分析,构建专业、统一、共享、可靠、安全和高度可扩展的视频监控数字化平台,涵盖地铁各车站、车辆段,平台预留其他业务部门、系统接入条件,并预留视频监控系统扩充能力,提供良好的可扩展性。 相似文献
307.
308.
309.
为提高远程视频监控系统扩展性和灵活性,适应网络带宽的变化,提出了基于PSTN和IP宽带网的监控系统结构模型。使用位率控制精度较高的编码器以适应PSTN(公众交换网的缩写)这种低带宽网络。并采用带宽自适应的策略和方法,实现对网络状况的动态自适应。该系统的编码器采用纯软件实现,能动态地适应网络状况,并能最大限度地利用网络资源。 相似文献