基于PLC变频调速的包装印刷自动套色位置跟踪系统

根据包装印刷传动中高精度位置跟踪系统的工作原理,提出将PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来,以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构,用PLC作驱动装置,利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统.并实现了该系统的硬件与软件的开发.     

自动控制跟踪激光导向系统在地铁中的应用

主要介绍了自动控制跟踪激光导向系统的性能、原理以及在地铁施工中的应用。     

GPS运动目标跟踪系统

本文以作者研制并已实际运用的船舶动态监测系统为基础，讨论ＧＰＳ运动目标跟踪系统的一般构成，技术性能，设计原理及其推广应用。     

以色列NICE公司重新定义IP视频安全

<正>NICE系统有限公司提供完整端到端IP视频监控解决方案,具有采集、记录、分析、调查以及可视化等功能。产品组合包括视频采集、编码设备、网络视频录像机(NVR)、视频内容分析器、广泛事件管理及控制室可视设备。     

恩智浦扩大汽车视频产品线

恩智浦半导体公司日前推出了第一款符合汽车电子设备委员会（Automotive Electronics Council，AES）标准Q100的视频解码器——SAF7115，这款视频采集设备适用于高性能的车载信息通信系统平台，包括车载视频接收、车载娱乐以及车载导航。     

某型号武器系统跟踪机构装配过程研究

总结了某型号武器系统红外跟踪探测跟踪机构的装配过程控制技术和测试。扼要地叙述了跟踪机构的结构特点、性能指标、机械装配及装配过程中采取的一系列工艺措施。通过优化设计装配顺序和工装,为关键部件的装配和检测创造了条件,使产品的装配质量大大改观,保证了产品的一次装配成功。     

城市轨道交通网络中的整体视频监控模型研究

随着国内城市轨道交通步入网络化建设发展阶段,网络化视频技术也得到了广泛地应用。基于上海的现状提出适应轨道交通网络特征下的系统模型,介绍了视频监控网络模型研究,为网络化视频工程的设计、建设和应用提供借鉴思路。     

ITS域跨平台应用技术

为适应综合交通运输网络多元化业务的发展,实现交通信息传输的兼容性、标准化与适应性,研究了异构信息系统的Web、CORBA、QT跨平台处理技术与H.264视频转码机理,分析了基于ITS条件的跨平台异构操作系统数据及图像传输的基本要求,提出了基于B/S的可伸缩SVG路况地图Web浏览界面,C/S的ViewBox视窗与H.264转码技术的交通信息监控技术。应用结果表明:新技术的应用满足ITS的地域广与实时性高的要求,提高了ITS图像跨平台传输的质量与系统的鲁棒性。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

基于序列影像种子跟踪的道路线自动提取算法

为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.