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351.
总结了某型号武器系统红外跟踪探测跟踪机构的装配过程控制技术和测试。扼要地叙述了跟踪机构的结构特点、性能指标、机械装配及装配过程中采取的一系列工艺措施。通过优化设计装配顺序和工装,为关键部件的装配和检测创造了条件,使产品的装配质量大大改观,保证了产品的一次装配成功。  相似文献   
352.
随着国内城市轨道交通步入网络化建设发展阶段,网络化视频技术也得到了广泛地应用。基于上海的现状提出适应轨道交通网络特征下的系统模型,介绍了视频监控网络模型研究,为网络化视频工程的设计、建设和应用提供借鉴思路。  相似文献   
353.
ITS域跨平台应用技术   总被引:3,自引:1,他引:2  
为适应综合交通运输网络多元化业务的发展,实现交通信息传输的兼容性、标准化与适应性,研究了异构信息系统的Web、CORBA、QT跨平台处理技术与H.264视频转码机理,分析了基于ITS条件的跨平台异构操作系统数据及图像传输的基本要求,提出了基于B/S的可伸缩SVG路况地图Web浏览界面,C/S的ViewBox视窗与H.264转码技术的交通信息监控技术。应用结果表明:新技术的应用满足ITS的地域广与实时性高的要求,提高了ITS图像跨平台传输的质量与系统的鲁棒性。  相似文献   
354.
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。  相似文献   
355.
为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.  相似文献   
356.
随着我国社会管理体系的不断完善,视频监控系统正成为我国城市管理和社会管理的重要手段。治安管理、道路交通管理视频监控网络正逐步形成,许多发生在视频监控区域的交通事故可以调取到视频资料,这有利于对事故的分析和处理。本文首先提出了使用监控视频来计算车速的方法,通过视频分析计算而来的车速数据,转化为对应的时间速度曲线,然后通过"时间速度曲线"来对整个事故过程进行还原,从而分析肇事车辆的运动状态、肇事车辆制动强度、驾驶员的操作过程、采取措施情况等,为交警部门提供处理事故的依据。  相似文献   
357.
自适应宏块编码算法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
彭强  曾勇 《铁道学报》2006,28(2):53-57
通过对H.264/AVC宏块编码类型空域相关性的大量实验分析,发现经过率失真优化而确定的宏块编码类型无论是I帧、P帧和B帧,在空间域上都具有极强的相关性。提出了采用区域方差来度量宏块编码类型的空域复杂性,并根据宏块的这些空域复杂性制定出宏块类型预测的准则。依照该预测准则,给出了一种基于宏块类型空域预测的自适应宏块编码快速算法,并在H.264/AVC验证模型JM7.6上实现。大量的实验表明,采用宏块类型空域预测的自适用宏块编码算法,减少了H.264/AVC率失真优化算法的大量无效遍历,在保持图像编码质量和压缩效率基本不变的情况下,视频图像编码速度提高了4%~33%,在一定程度上克服了H.264/AVC率失真优化算法速度慢的缺陷。  相似文献   
358.
周莉  华承相  易成涛 《船舶》2007,(3):32-35
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.  相似文献   
359.
1大风浪来临前的准备(1)加强气象跟踪分析。当预期有大风浪来临时,除应接收常规的气象预报外,还应加收气象传真(地面  相似文献   
360.
针对铁路物资质量控制存在的难题,提出了构建物资质量跟踪追溯管理系统的必要性,并具体介绍了其建立、实现的全过程及其特点。  相似文献   
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