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401.
402.
交互式多模型(IMM)算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。 相似文献
403.
结合几种频率跟踪移相PWM控制技术的优点,提出了一种基于CD4046的新型频率跟踪移相PWM控制电路,并对电路的工作原理进行了详细的分析,给出了电路参数的计算方法;该电路能满足电源输出功率调节的要求。与其它频率跟踪移相PWM控制电路相比,该电路具有电路简单、工作稳定可靠等优点。 相似文献
404.
405.
406.
《舰船科学技术》2019,(23)
视觉目标跟踪在各种海事应用中发挥着重要作用。然而,现有的跟踪方法大多属于生成模型,只关注对象的特征,忽略背景信息。因此,对目标的视觉显著性有更高的要求。本文将深度学习方法应用于船舶跟踪,提出使用孪生网络和区域推荐网络的海上船舶跟踪方法。为进一步提高跟踪性能,参照AlexNet网络对孪生网络的CNN模块进行修改,并提出一种基于历史轨迹的自适应搜索区域提取方法,以适应不同的运动场景。利用数据集对所提出的跟踪器进行评估。结果表明,在使用Intel Xeon CPU E5-2620,GTX TITAN的PC机上可以达到58%的平均精度和124.21 FPS。 相似文献
407.
为实现具有速度不易测﹑模型不确定﹑受外界因素干扰﹑输入需约束及优化等特点的欠驱动船舶的路径跟踪,提出带状态观测的模型预测控制(MPC)。在限制条件下利用MPC求解性能指标函数,处理舵角优化﹑舵幅与舵速约束问题。设计扩张状态观测器(ESO)对环境干扰和模型不确定项进行估计,提高MPC的性能。通过预测未来估计误差,利用遗传算法在线调节ESO参数,提高估计性能。基于指数函数建立速度观测器,避免速度不易测。稳定性分析和仿真试验结果表明,采用该结合状态观测的MPC船舶路径控制方案,当速度和干扰均未知时,船舶仍能跟踪上参考路径,舵角平滑且始终在约束值内,MPC控制精度和ESO估计精度均得到提高。研究结果说明该方案是可行的、有效的。 相似文献
408.
409.
东部公交作为公益性服务企业,一直致力于为乘客提供安全、舒适、高效、便捷的出行服务,将乘客的安全放在首位。为了这一目标,公司采取了多种安全措施,其中视频稽查就是很重要的强化安全手段,视频稽查在东部公交试点开展后的事故率、违章率环比均有大幅下降。 相似文献
410.
基于VPM6467的红外视频超分辨率重构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《舰船科学技术》2015,(7):83-87
本文设计以VPM6467开发板为硬件平台,Visual Studio 2008为软件平台,图像滤波、积分图计算、运动补偿估计与图像修正等预处理算法在FPGA上进行,超分辨重构核心算法计算在DSP上完成,最终在计算机上实现红外视频的重构与输出。利用串口通信技术将各种不同功能的部件集成为一个重构系统,实现对舰船目标低分辨率红外视频的超分辨率重构。在探测器获取的红外视频分辨率达不到要求的情况下,为红外视景仿真研究提供高分辨率红外视频,为光学目标特性研究提供高质量的图像。 相似文献