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501.
交互多模型Interacting Multiple Model,IMM)方法应用于高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。 相似文献
502.
A novel 3-D MUSIC algorithm based on the classical 3D-MUSIC algorithm for the location of near-field source was presented. Under the far-field assumption of actual near-field, two algebraic relations of the location parameters between the actual near-field sources and the far-field ones were derived. With Fourier transformation and polynomial-root methods, the elevation and the azimuth of the far-field were obtained, the tracking paths can be developed, and the location parameters of the near-field source can be determined, then the more accurate resuits can be estimated using an optimization method. The computer simulation results prove that the algorithm for the location of the near-fields is more accurate, effective and suitable for real-time applications. 相似文献
503.
504.
505.
冯蕾 《广东交通职业技术学院学报》2023,(1):123-127
短视频的兴起型塑着青年学生接收知识的形式和思维模式,短视频创作“平民化”、传播迅猛、社交属性强烈的特征给思想政治教育带来了信息密集化传播和高辐射领域的优势,同时也暴露了其缺乏思想性和价值引导,致使学生注意力减退、低教学实效的弊端。思想政治教育工作者要充分认识到短视频给思想政治教育带来的危与机,在教学理念、教学平台、教学构思、教学内容方面做出适时调整,推动技术与与思想政治教育的深度融合,促使短视频平台与传统课堂同向同行,从而转危为机。 相似文献
506.
507.
本文研究基于视频信息的港口滞留船舶检测方法,通过港口滞留船舶的精准检测提升港口管理水平。利用多结构形态学滤波方法,滤波处理港口视频图像。选取局部自适应阈值分割方法,将滤波处理后的港口视频图像,划分为前景图像与背景图像。将港口视频的前景图像作为SSD算法的输入,SSD算法利用卷积层提取图像特征,生成默认框,利用固定匹配策略,匹配真实框与默认框,将匹配结果传送至预测网络,利用预测网络输出港口滞留船舶检测结果。实验结果表明,该方法有效检测港口视频信息中的滞留船舶,阴天、黑夜等复杂环境下仍然可以精准检测船舶目标。 相似文献
508.
刘京 《现代城市轨道交通》2023,(4):31-35
随着城市轨道交通规模的不断增大,运营工作的难度也逐渐增加,为优化运营管理效率,进一步提升用户乘车体验,城市轨道交通管理智能化成为未来城市轨道交通的发展趋势。仅通过查看监控画面掌握客室实时情况的感知系统已不能满足城市轨道交通智能化运营的需求。文章根据当前系统现状并结合城市轨道交通运营过程中的关注点对城市轨道交通车载综合感知系统进行研究。首先对城市轨道交通车载综合感知系统的功能需求进行针对性分析,其次对系统的总体框架、硬件组成与网络拓扑进行说明,同时对系统功能模型进行详细介绍,最后总结得出该综合感知系统可提升城市轨道交通运营效率,降低运营成本,推动城市轨道交通智能化运营的发展。 相似文献
509.
510.
移动宽带多媒体通信系统在地铁中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍了基于移动宽带网状网技术研制的移动宽带多媒体通信系统,在单一平台上实现了地铁列车视频监控、应急通信指挥、视频直播、移动IP电话等功能,避免了以往设置多个信息带来的信息难以共享、区间设备繁多等问题,降低了建设和维护成本。 相似文献