一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.      

起重机电机拖动系统负载跟踪控制

为了使起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩,通过等效折算得到了起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学方程;建立了按转子磁链定向同步旋转坐标系;应用转差角频率设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统.实例计算表明:闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34 s,电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148 Nm;闭环系统电机消耗的电功率(综合节能的百分比)小于开环系统;在起动阶段,开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍.电机在空载起动阶段约节能50%,平稳运行阶段约节能30%.      

基于分块EnKF的非线性目标跟踪算法

针对滤波航迹的相关性以及初始状态的选择会对跟踪性能产生影响的问题,将集合卡尔曼滤波算法引入到非线性目标跟踪领域,验证了其可行性和有效性,提出了基于分块集合卡尔曼滤波的非线性目标跟踪算法.采用分块思想生成初始集合,使用协方差矩阵加权方法解决分块间的航迹相关问题.仿真结果表明基于分块集合卡尔曼滤波的目标跟踪算法计算复杂度和以往的集合卡尔曼滤波算法同阶的情况下可以提供更高的运动参数估计精度,解决了粒子滤波算法计算量大难以进行实时跟踪的问题.      

广州地铁新线车厢视频监控方案分析

随着地铁客流量的逐渐增大,运营监管及反恐对车厢内的视频监控要求越来越高,广州地铁原有的视频监控已无法满足现有的需求,针对日益增长的需求并对目前监控现状的分析,提出了两种改进方案:(1)采用增加目前市面上新兴的360度全景超级动态网络摄像机的方式; (2)采用增加普通半球摄像机的方式.并对这两种方案从既有条件改造及资金投入等方面进行了讨论分析,最终确定采用增加摄像机数量的解决方案.     

交叉口机动车运动轨迹特征提取与标定

为探讨机动车在交叉口的运行特性,采用复合特征提取算法获取图像上机动车运行的轨迹特征;在多边形线性扫描算法的基础上,考虑摄像机成像畸变的影响,引入中心偏移因子,提出了考虑中心偏移的多区域扫描标定算法,将运行轨迹图像特征转化为真实的运动特征;最后,与多边形线性扫描算法的计算结果及实测数据进行了对比,结果表明:该算法能够有效地提取交叉口机动车的运行轨迹,准确地表征机动车在交叉口的相关运行特性;与实测车速相比,计算得到的机动车速度误差小于4%.      

中兴智能交通综合管理平台助力城市交通一体化管理

近年来随着我国经济的高速发展和城市化进程不断加快,交通管理部门相继建立了交通控制和监控系统,如信号控制、电子警察、交通诱导、视频监控等.但由于各种原因,现有的智能交通应用大多还处于各ITS子系统相互独立的状态,系统间形成信息孤岛,难以将整个交通管理控制的各个环节有效地联动起来,无法达到准确判别交通势态和快速发现、处理突发交通事件的目的,管理部门也因为缺少集成后的融合数据,无法充分利用现有道路交通资源,及时准确引导出行者合理出行.交通管理者越来越迫切需要一种跨系统、全方位发挥作用的道路交通综合管理系统来辅助交通指挥管理,提升交通服务水平、提高交通管控效率.     

扰动观察法的MPPT负载突变误判现象研究

在光伏系统中,Boost电路常常作为前级电路,使其工作在最大功率点处,以向后级电路传输最大的能量。然而在系统运行过程中,由于后级电路在调整过程中以及到达稳态后负载的加载、掉载等原因,会造成后级电路等效输入电阻(前级电路输出电阻)发生变化。因此可能会造成前级Boost电路功率点比较发生错误,从而发生误判现象。针对前级电路在应用扰动观察法做MPPT时,负载突变对电路误判的影响,对电路从开始调整到电路稳态后的全过程中的误判现象做了理论分析和总结。最后搭建了Boost实验电路验证了分析的正确性。     

基于均值平移和自适应预测的运动目标跟踪

针对运动目标跟踪算法不足之处,提出结合改进的均值平移与自适应预测的目标跟踪算法,基于Bhattacharyya系数值进行Kalman滤波器与粒子滤波器之间的切换.引入Kalman滤波器为Mean Shift算法估计初始点,在跟踪稳定的情况下进行模板更新,根据Kalman残差大小判定是否发生遮挡：部分遮挡情况下即结合Kalman滤波器实现对快速运动目标的实时跟踪;完全遮挡情况下结合均值平移和粒子滤波进行鲁棒跟踪.实验证明,改进的算法可以有效地提高跟踪算法的效率,并且能很好地解决遮挡问题.     

试论高速公路交通事件视频车辆的检测技术

交通意外事故一直威胁着车辆及人员的安全,视频车辆交通事件检测技术的运用可显著改善交通运行的安全性,通过监控交通的方式及时报警事故处理。基于此,主要对高速公路交通事件视频车辆的检测技术进行了探讨。     

内河航运船舶监控系统设计

为了保障水路航运的安全,提出了1种船舶监控系统方案,系统主要分为船舶远程监控、网络传输、监控中心等3个部分;系统综合应用先进的视频监控、全球卫星定位、无线通信、地理信息,数据库等技术,实现对运输船舶的位置、船舶运行状况以及安全信息的在线实时监控,提高船舶营运的安全性和可靠性,达到利用现代信息网络技术进行船舶运输高效管理的目标.