2022年前10月我国混凝土搅拌车及新能源车型市场走势分析

近年来,我国经济结构持续优化调整,未来10年我国经济潜在增速将在4%-6%区间逐步放缓,与商用车产业关联较强的工业、建筑业等的GDP占比逐步下滑。2022年我国固定资产投资环境表现不好,基础建设、房地产投资持续低迷,宏观环境在疫情冲击下面临重大压力。在此背景下,从市场总需求及各细分角度分析承担建筑用料运输功能的混凝土搅拌车市场及其新能源市场,并基于2022年1-10月的宏观环境、政策引导方向及行业动态,定性地分析2022年市场运行情况。     

延安东路隧道与东西通道“一体化”火灾联动的思考与研究

上海东西通道工程通车之后,与延安东路隧道连接,形成一条东西走向的特长隧道。因两条设施建造于不同年代,各方面设计存在差异及设备系统功能代差。根据“一体化”运行的要求,现梳理问题,提出优化及解决方案,结合基于YOLO v8神经网络算法的火灾检测技术,应用在隧道雨喷淋视频联动,精确定位,并通过数字孪生技术,辅助启动相关预案。通过试验测试,对比自动联动、人工操作及优化系统的效果,提高延安东路隧道与东西通道火灾联动的准确率。     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。     

铁路多功能安全视讯系统

从既有现状可以看出，现有的铁路视频监控、视频会议及远程教育系统，无法满足安全生产监控的各项需求，系统较为分散、覆盖面小，功能不足且无法实现资源共享，需要进一步建设和完善。随着视频技术、网络技术飞速发展以及通信网的不断完善，在技术上建设一个统一的、安全的生产监控平台已成为可能，不仅建设成本较低，节省投资，而且统一的管理和维护平台，也可保证平台稳定性，易于资源共享。     

安防和乘客异动在途监测系统设计

针对城市轨道交通视频监控的重要性与传统的视频监控的局限性,提出利用前端图像处理模块实现动态背景建模、目标检测和跟踪,对正常的群体行为进行建模、识别乘客异动。设计采用贝叶斯分类器将目标和背景进行分类,实现目标检测,并利用乘客特征的先验知识制成模板,将运动区域与目标模型匹配实现跟踪的过程,并将乘客行为抽象成为时空变化的数据分类问题。本系统的设计旨在保证地铁列车的安全运行,建设与轨道交通相适应的车载视频监控系统。     

高清视频闯红灯自动记录系统

中兴智能交通根据用户的实际业务需求研发出的新一代复合型高清视频闯红灯自动记录系统,在红灯时自动抓拍闯红灯车辆,绿灯时记录所有通过路口的车辆,并自动识别出车辆的号牌信息。它可以迅速地捕捉肇事、违法及     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化,在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题,提出了神经网络控制器的结构和学习方法,水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

Unsupervised spatio-temporal segmentation for extracting moving objects in video sequences

Extraction of moving objects is an important and fundamental research topic for many video ap-plications. This paper addresses an unsupervised spatio-temporal segmentation scheme to extract moving objects from video sequences. The temporal segmentation localizes moving objects by comparing the motion vector of each block in each frame with the corresponding global motion vector estimated by an outlier rejection (OR) based method. Furthermore, the temporal compensation utilizing the temporal coherence of moving objects is considered in the temporal segmentation to solve the temporarily stopping problem. The detected moving regions usually have discontinuous boundaries and some holes. These regions are then compensated in the spatial domain. In the spatial segmentation, the watershed algorithm considering the global information improves the accuracy of segmentation in the spatial domain. The modified mean filter is presented to suppress some minima. By using a fusion module, moving objects are extracted. Experiments on various sequences have successfully demonstrated the validity of the proposed scheme.     

电子海图系统中雷达图像与海图图形叠加技术研究

针对电子海图系统中关于雷达视频与海图图形实时叠加，提出了叠加的新方法。电子海图系统综合显示层为八层，其中的四层作为雷达图像显示。运用TMS 34020的32位端口像素综合能力，将海图图形4路4位像素信息与雷达图像4路4位像素信息进行叠加，合成4路8位信息送BT458／9实现最终在显示器上的叠加。