解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

武汉港阳逻港区多式联运发展思路

多式联运能够充分发挥各种运输方式的综合优势,对于推动物流业降本增效、完善现代综合交通运输体系具有积极意义。武汉港阳逻港区具备发展多式联运的各项要素,但缺乏对多式联运发展的系统性规划,港区多式联运发展相对滞后,综合交通优势尚未有效发挥。通过总结典型案例的发展经验,结合港区内外部综合因素,思考港区多式联运发展思路,探讨港区多式联运的布局规划以及综合服务的提升,并提出相关建议。     

采空区治理中“混凝土墩柱式支撑”施工工艺探讨

通过在某高速公路特殊路段采空区治理中首次使用“混凝土墩柱式支撑”方法的施工，该方法对于埋深较浅、顶板较好、存在有明显空腔且充水的采空区治理有明显的效果。     

中国首个海洋工程装备国家综合标准化示范项目在沪启动

6月6日,我国首个海洋工程装备-自升式钻井平台国家综合标准化示范项目启动仪式在上海外高桥造船有限公司举行.项目建设周期持续到2015年12月,计划完成约300项技术和管理标准的制定工作,并开展20项国家标准或行业标准的制定工作.此外,力争参与2-3项海工相关的国际标准制定.该示范项目的创建,对推动我国海洋工程装备产业创新、持续、协调发展将产生积极的示范引领和辐射带动作用.     

明明白白你的“芯” 空调使用疑问解析

车载空调给人们提供了良好的驾乘环境,知冷亦知热。然而,这个伴随人左右的伙伴有时候也会闹些小脾气。你了解空调的原理及使用技巧吗?本期空调测试版块将解析车载空调使用过程中的焦点问题,消除你心中的小疑虑。     

基于时域解析信号的广义MUSIC算法

波束形成是声呐信号处理的关键技术,本文提出一种新的基于宽带时域解析信号的广义MUSIC自适应波束形成算法(TAMUSIC算法)。该算法将时域解析信号与改进的MUSIC算法相结合,对精确时延之后的宽带时域信号进行希尔伯特变换生成复数形式的时域解析信号,增加权向量自由度;通过增加调节指数构建新广义噪声子空间,解决了传统MUSIC算法信源数目估计不准带来的影响,提高算法鲁棒性;最后利用信号子空间和噪声子空间的正交性估计目标方位。仿真数据和海试数据处理的结果表明:TAMUSIC算法可以获得更尖锐的谱峰,提高目标的角度分辨力,增强了弱小目标的发现能力。     

基于有限元分析的单悬臂式交通标志优化设计

针对单悬臂式交通标志的特点,基于Ansys有限元分析,在与结构设计的力学分析对比的基础上,提出单悬臂式交通标志结构的优化设计。     

美国可变船型气垫船(T-Craft)技术方案

美国海军研究署(ONR)2006年启动可变船型气垫船(Transformable Craft,简称:T-Craft)项目,用于海上基地的高速连接舰。第一阶段研究主要开展初步方案论证及技术风险分析等;第二阶段研究自2008年初开始,包括关键技术研究、方案设计和模型试验等。文章主要介绍在合同第二阶段,Alion公司及TMLS公司对该船型的一些研究工作和关键技术解决方案。     

垦特莱全纤维输送设备

北京天成垦特莱科技有限公司是生产系列路用纤维（木质素纤维、聚合物纤维、复合纤维、改性纤维、抗车辙剂、水泥混凝土加强钢纤维）以及全纤维称重计量输送设备、岩土工程锚具自钻式锚杆的专业企业。厂区地处北京昌平区科技园区，与京包铁路和110国道京昌高速公路相毗邻。