车道保持系统研究

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。     

发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

一种随动轴箱式翼展货车的开发

随着全球化进程加快,国家一带一路建设快速推进,商用车需求猛增,某国作为东南亚主要市场,全球知名卡车品牌争先进入,市场竞争趋于激烈,急需挖掘市场潜在需求,促进销量增加,文章根据该国市场需求特点,通过市场调研及竞品对标,结合该国载重法规要求,6×4与6×2车型总质量相同,6×2因价格便宜,自重轻更具优势,确定6×2后随动载货车方案,完成车型设计计算及开发。