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《舰船科学技术》2020,(2)
舰船内部信息资源调度十分关键,针对当前舰船内部信息资源全局均衡调度算法存在结果不可信,调度效率低等难题,为了提高舰船内部信息资源全局均衡调度性能,提出云计算环境下舰船内部信息资源全局均衡调度算法。首先分析舰船内部信息资源全局均衡调度原理,建立舰船内部信息资源全局均衡调度数学模型,然后采用组合群智能算法对数学模型进行求解,搜索舰船内部信息资源全局均衡调度方案,并通过云计算环境将舰船内部信息资源全局均衡调度问题进行并行、分布式求解,最后进行了舰船内部信息资源全局均衡调度仿真实验,结果表明,本文算法的舰船内部信息资源调度速度快,可以实现资源负载均衡,同时舰船内部信息资源全局均衡调度结果要优于其他方法。 相似文献
802.
随着可持续发展理念的深入落实,公路工程的建设也需要将环境保护作为重要目标之一开展相关工作。分析了公路建设对环境的影响,从而总结了考虑环境保护的工程监管内容。基于目前建设项目环保监管主要模式的分析,分析了各种模式的应用场景,并归纳了环保监管的若干要点,提高监理在公路建设环境保护中的作用,提高工程的建设质量。 相似文献
803.
《湖北汽车工业学院学报》2016,(4)
在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。 相似文献
804.
《船舶标准化工程师》2012,(6):12
正[伦敦]DNV发布了基于风险管理原则的页岩气开采过程推荐操作规程。该规程为页岩气项目的独立验证提供了参考文件,旨在为安全、可持续的页岩气开采形成全球公认的标准奠定基础。DNV的推荐操作规程应用风险管理原则,确保页岩气开采所带来的危险能以精确、平衡、透明和可追踪的方式进行有效的管理。 相似文献
805.
职业道德,是人们在职业活动中所遵守的行为规范的总和。是人们所从事的职业活动中所遵循的道德规范、道德观念、道德情操和道德品质。它既是对本职人员在职业活动中行为的要求,同时又是职业对社会所负的道德责任与义务。它通过人们的信念、传统习惯和社会舆论而起作用,成为人们评判是非、辨别好坏的标准,促使人们坚持正确的东西,追求美好的理想,抵制不良思想作风的影响,自觉履行职业责任。驾驶员的职业道德,就是热爱本职工作,遵章守法,文明行车,全心全意为旅客、货主提供优质服务,尊客爱货,安全及时,助人为乐。 相似文献
806.
在恒通客车全面推进精品工程之际,为了动员和激励公司员工立足岗位,刻苦钻研,不断提高岗位技术水平和技术创新能力,争做本岗位的技术能手、本工种的能工巧匠,近日,恒通客车在公司内开展以"岗位竞技,创先争优"为主题的员工岗位技能大赛,为一线员工搭建一个交流学习"标兵"和"岗位能手",迅速在公司内掀起"学技术、练本领、比技切磋技艺、展现才华的良好平台,并通过比赛评选出一批具有示范作用的"技术能、创一流"的"比、学、赶、帮、超"良好氛围,以推进公司岗位技能人才队伍的整体发展与建设。 相似文献
807.
808.
809.
810.
《湖北汽车工业学院学报》2017,(2):34-40
通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。 相似文献