船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

运输企业计量技术机构的职能作用

提出了在跨越式发展思想的指引下，对新时期铁路运输企业计量技术机构职能作用的思考和认识。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

真空—堆载联合预压法加固高速公路软基实例分析

针对某高速公路软弱地基进行真空一堆载联合预压法试验研究，探讨和阐述了该法的加固机理，并对现场试验成果进行分析，得出一些有工程实用意义的结论，为类似工程处理提供参考。     

计量管理工作中存在的问题及对策

计量是国民经济的一项重要基础，为安全提供保证，维护国家和人民的利益。在企业中，计量为企业经营管理提供必需的科学数据和信息，是企业生产技术进步和管理现代化的基础和前提，是企业生产实现长治久安的根本保证。随着我国加入WTO后经济的进一步发展，企业计量工作受到了一系列的影响和挑战，面临的形势不容乐观。计量工作如何适应新时期发展的需要，在企业中更好地发挥潜能，已成为当前亟需解决的重要课题。尤其是工务，作为维护和保养铁路线路的主要部门，计量这项基础工作至关重要，计量的优劣在很大程度上影响和制约着工务系统的…