长江山区航道能见度监测系统的开发*

设计了一套基于图像的长江山区航道能见度监测系统,主要包括数据采集模块与学习模块、能见度计算单元以及报警与通信模块。实现了信息采集、基于图像的能见度估计算法,并结合D-S证据理论实现了基于多传感器的能见度估计融合算法。能见度计算模块中报警模块可以监测能见度的动态变化情况,并依据规则发出预警信息,该系统已实现并得到验证。     

证据灭失双方均责

村民周福军、周祥生均未戴安全头盔,各驾驶一辆未经年检且无牌照的摩托车.途中两车相撞后,周福军因头部受重伤成了植物人.事故发生后因证据灭失,交警部门未对双方责任作出认定.诉至法院,判决周祥生赔偿周福军因受伤造成的经济损失29.2482万元的的50%,计14.6241万元;赔偿周福军精神损害抚慰金2万元.……     

公路桥梁工程合理变更及索赔证据管理

由于公路桥梁工程的施工周期长、施工环境复杂多变,经常会产生工程变更问题。通过分析造成变更及索赔的原因,提出加强变更索赔证据管理的措施,以期为提高公路桥梁工程的经济和社会效益提供参考和借鉴。     

论火调工作中的证据保全

处理火灾案件,特别是随着公安消防机构开始负责"失火罪"和"消防责任事故罪"(以下简称"两案")的办理工作和纵火案移交,均要同各种证据打交道,这就要求我们在案件的办理中注重对各种证据的收集和保全。一、火场证据保全的概念和意义所谓火场证据保全,即通过合法的技术手段使火灾现场中各种痕迹、实物在提取前后进行记录,使得痕迹、物证的证据作用(即合     

基于超椭球Markov的列车控制中心剩余使用寿命预测

为研究设备可用度对列车控制中心（TCC,Train Control Center）的影响和预测TCC的剩余使用寿命（RUL,Remaining Useful Life）,降低TCC的故障发生率,确保车辆安全运行,构建TCC动态故障树模型。通过引入Markov理论,将其转化为Markov模型,设计了TCC可用度评估与RUL预测方法;考虑了TCC的失效率和共因失效,利用D-S(Dempster-Shafer)证据理论对失效数据作数据融合处理,得到TCC设备初始故障区间概率;在此基础上,采用超椭球模型约束设备初始故障区间概率,得到更加精确的底事件故障区间概率;画出Markov状态转移图,用矩阵推导出TCC可用度和RUL的函数关系式,且对可用度的计算还考虑了维修因素。以兰州—乌鲁木齐客运专线某TCC数据作为分析案例,用该方法计算TCC及其各设备的可用度,并预测TCC的RUL。结果表明：与通用方法相比,评估结果相同,但评估信息更丰富。     

多源信息环境下的路径决策模型

针对路径选择过程中主观因素和客观因素共同作用且无法量化的问题,根据直觉模糊集理论,建立了双隶属度函数,分别构造了主观和客观直觉模糊函数;利用直觉模糊函数中的隶属度、犹豫隶属度建立了决策函数;借鉴证据理论的证据冲突思想,改进犹豫隶属度函数投影法,用该方法进行了犹豫隶属度分配;并运用对数增长型权重模型,量化了时序多源信息的重要程度,建立了分析道路决策选择结果的驾驶决策行为模型.算例分析结果表明:该模型在考虑个人历史经验信息、交通管制信息、道路物理环境信息与道路拥堵信息形成的多元信息环境下,选择驶入和不驶入的决策近似隶属度分别为0.767和0.233.      

识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制

为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统（Lane Departure Avoidance Systems,LDAS）对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S（Dempster-Shafer）证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明：所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。     

远洋船舶油类作业记载

船舶油类作业的过程,必须在《油类记录簿》中准确记录下来,这是《MARPOL73／78公约》附则Ⅰ《防止油类污染规则》第20条的要求。在PSC检查过程中,《油类记录簿》是必须检查的重要文本之一;如果是详细检查,则《油类记录簿》将是重点检查的重要文本之一。PSC检查的目的就是检查和督促船舶很好地履行公约,对存在的一般缺陷提出整改要求,对有明显证据表明存在违反公约的行为且无法有效防止环境污染,则将会造成船舶的滞留。因此,正确记载《油类记录簿》就显得十分重要。此文根据笔者对公约的理解,就《油类记录簿》记载的内容、要求和方法,以及容易疏忽的问题进行归纳、总结,供大家在实际工作中参考。     

基于D-S-CBR的燃料电池系统生产过程故障诊断

氢能产业发展迅速,质子交换膜燃料电池系统已实现初步应用广,在车、船、电站领域的应用逐渐推广。由于燃料电池系统的产业化开始时间有限,产品标准化程度较低,在生产过程中容易出现各种故障问题,研发、生产人员难以定位故障点及故障原因,排查及解决故障的时间长,严重影响生产进度。本研究通过将证据融合理论与案例推理故障诊断方法结合,构建一种混合数据的D-S-CBR系统,实现两种类型异构数据的融合及故障诊断。并将此研究应用于燃料电池系统的生产中,辅助研发、生产人员进行生产过程故障诊断,减少故障诊断时间,降低生产成本,提高产品质量。     

基于D-S证据理论的舰船技术状态评估方法

在简要叙述船舶技术状态评估现状的基础上,提出了基于D-S证据理论的舰船技术状态评估方法。介绍了船舶技术状态评估的重要性和发展现状,以及可处理由不知道所引起的不确定性的D-S证据理论和基于D-S证据理论的决策方法;通过实例详细阐述如何用D-S证据理论进行舰船技术状态评估。实例证明,通过应用D-S证据理论,提高了舰船技术状态评估的准确性和可靠性,降低了评估的不确定性。