自主保全在数控铣上的应用

本文简要介绍介绍了东风商用车公司铸造一厂机模车间HB—120W台湾龙门数控铣床在进行自主保全活动时,发现冷却液箱存在的泄漏和消耗量大的现象,对其进行分析和采取的对策措施。     

论视听资料证据与海事监管

视听资料在我国是一种独立的证据种类,在海事行政执法中具有其它证据无法替代的优越性。如何在海事监管实践中获得合法、有效的视听资料证据,本文将尝试在这方面做初步探讨。     

证据灭失双方均责

村民周福军、周祥生均未戴安全头盔,各驾驶一辆未经年检且无牌照的摩托车.途中两车相撞后,周福军因头部受重伤成了植物人.事故发生后因证据灭失,交警部门未对双方责任作出认定.诉至法院,判决周祥生赔偿周福军因受伤造成的经济损失29.2482万元的的50%,计14.6241万元;赔偿周福军精神损害抚慰金2万元.……     

基于物联网技术的血液物证保全系统的设计与实现

本文利用物联网技术设计了血液物证保全系统,包括研发一款便携式智能血液物证送检箱和建立血液物证信息化保管平台。系统同时可使血液物证从提取到送检移交全过程密闭、低温冷藏保存,且可进行在线血液监管,较好的保全血液物证。系统同时可实现血液物证系统化、规范化保管,使血液检验结论更客观、公正,对规范酒驾、醉酒办案具有重要的支撑作用。     

基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.     

基于改进D-S证据理论的车辆导航地图匹配

对传统D-S证据理论算法进行了改进,解决了证据的可信度和决策规则问题,使新的组合推理规则能够有效地处理证据中的冲突信息.并结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,采用Pignistic概率的决策理论和基于权值D-S证据推理的地图匹配新算法,建立车辆位置信息和方向信息判决规则,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性.通过仿真和试验表明,该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.     

Front Vehicle Identification Under Different Lighting Conditions

选取车辆底部水平方向特征和车辆左右两侧垂直方向特征,提取出受全局灰度影响较小的局部灰度特征、局部梯度特征和局部波动特征.应用加权证据理论将车辆水平和垂直方向的特征分别进行信息融合,并根据光强的不同调整各特征的权重.为提高识别的实时性,将人工鱼群算法应用于识别中,并增添了车辆识别模块以增强人工鱼的引导能力.根据人工鱼群的搜索结果,再通过对称性特征进行进一步判定,实现前方车辆的准确定位.实验结果表明本方法可在不同光照条件下对前方车辆进行识别并准确定位,具有良好的适应性、准确性和实时性.     

识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制

为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统（Lane Departure Avoidance Systems,LDAS）对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S（Dempster-Shafer）证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明：所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。     

海事声明签注服务的法律效力探讨

针对海事声明签注服务在实施后仍存在的问题,以及近年来海事声明签注在主管机关、保险公司和船舶当事人中逐渐失去作用的尴尬局面,以案为例分析海事声明签注的现状,就海事声明签注服务的法律效力进行探讨,尝试提出完善海事声明签注服务的建议.     

多物理量融合的轴承齿轮故障诊断方法研究

采取对机车走行部轴承齿轮的温度、振动和冲击等信息进行同步或准同步采集,运用多源信息融合技术和改进D-S证据理论,提出了一种多物理量信息融合的机车走行部轴承齿轮故障诊断方法。研究结果表明：该方法在诊断效果方面优于采用单物理量的诊断方法,提升了诊断的准确性,为进一步提高诊断自动化程度提供了有效手段。