平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

多维偏好图示分析及其在企业核心能力评价中的应用

分析评价自身的核心能力是核心能力理论应用于企业战略的基本问题.本文针对现行的企业核心能力分析评价中存在指标体系设计不够全面、评价方法带有主观性和结果解释不清的问题,应用了多雏偏好图示分析对企业核心能力进行分析评价,并通过一个具体的实例运算分析,说明该方法的有效性.     

一种基于概念层次数据库挖掘一般化关联规则的算法研究

从数值型数据库中挖掘出关联规则是一个很有应用前景的课题。在实际中，通常属性内还存在更高层次的概念抽象，即呈现出层次结构。本文基于这一结构，首先将原来的数据库扩展成层次数据库，然后提出了从此数据库中，挖掘出更一般关联规则的方法。运行实例表明了本文提出方法的有效性。     

微型车依然辉煌--国内微型车市场年中点评(上)

一、2002年上半年国内微型车市场评价 1.上半年国内微型车市场总体情况 2002年1～6月,全国微型汽车生产量为50.29万辆,同比增长28.95％,全国微型汽车销售量约占全国汽车销售总量的1/3,为49.64万辆,同比增长22.25％,成为国内汽车行业超霸一族。 今年上半年,国内微型车市场的一个显著特点是:除微型客车继续保持快速增长势头外,原有的弱势品种微型轿车一改前几年的销售颓势,出现了久违的销售火爆局面;微型货车产     

尺度适应性二代小波的图像去噪方法

根据二代小波变换的基本理论和特点,研究二代小波对图像去噪的效果。提出基于二代小波的尺度适应性分解算法,并使用改进阈值函数进行阈值分析后再对噪声图像进行去噪处理。实验结果证明,使用尺度适应性二代小波对图像去噪比其他方法具有更好的效果,去噪后的图像信噪比大大提高。     

浅析鹰厦线某高边坡病害形成原因

本文主要根据鹰夏铁路K113＋344～K113＋440段高边坡病害特征，分析病害形成的原因、机理，并对其进行稳定性评价。     

人——车——路闭环操纵系统主动安全性评价指标的探讨

在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上，提出两项物理意义明确的新的单项评价指标，结合实例，解释了一些常见的物理现象，说明评价指标的合理性，证明了该评价指标可用于汽车安全意义上的结构参数优化设计。     

萍乡机务段污水处理工程效果评价

萍乡机务段是浙赣线西端的蒸汽机务段。现有蒸汽机车40余台,洗车台位三个,并承担向塘机务段蒸汽机车的洗修任务。每月洗修机车60余台,污水主要来源于洗炉产生的含油、酸、碱废水。并含有较多的炉渣、烟灰,水垢,针对该段污水质情况,由铁道部第三设计院设计了一套污水处理系统。     

国际航运业融资决策系列研究之五—新船购建融资的财务评价

国际航运业融资决策系列研究之五──新船购建融资的财务评价邵瑞庆任何船东在进行船舶购建融资决策时必须考虑两个问题。首先是关于购建一艘船舶经济上的可行性问题。购建并经营一艘船舶是一项需聚集巨额资金的项目，以大量的现金流出量开始。这一现金流出量是通过举债或...