基于Matlab的船舶静水力性能数值计算

本文提出一种基于Matlab的船舶静水力性能数值计算方法，该方法完全独立于传统的表格算法，方便快捷，精确度高。     

自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用

本文针对船用锅炉水位控制问题，提出一种学习模糊控制器，介绍了自学习方法及变量的归一模糊化，针对某船主锅炉进行了仿真研究，并给出了仿真结果。     

基于高阶累积量的CES盲均衡算法研究

本文采用信道评估标准ＣＥＳ（Ｃｈｅａｎｎｅｌ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄ），基于信道输出信号的三、四阶累积量，构成了一种实现ＣＥＳ盲均衡的方法。该算法具有较快的收敛速度，运算汨与ＢＧ法相近，不受加性高斯分布白噪影响。文中给ＱＡＭ信号计算机仿真实验结果。     

全站仪在桥梁施工放样中精度分析

本文分析了利用全站仪进行桥梁墩台定位和高程放样时各种误差对放样精度的影响，讨论提高放样精度应采取的措施，给出有益的结论。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

新型滚刀构形误差及优化的研究

对新型凸曲前刀面刮削滚刀的理论构形误差进行了全面分析，探讨了各特征参数对构形误差的影响规律。所提出的参数优化方法解决了这种新型滚刀设计参数不易确定的难题，经实践证明，效果很好。     

IFA在知识可增殖神经网络中的应用

独立分量分析(ICA)将混合信号看作是相互独立的源信号的线性组合,近年来引起了神经计算和信号处理领域专家的重视.本文提出一种新的基于独立特征分析的知识可增殖人工神经网络模型,从而进一步完善了ICA的功能、增强了嵌入的独立学习人工神经网络功能的完备性.并且针对知识可增殖人工神经网络的要求提出相应的扩展EM算法,增加了运算速度.     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。