基于多智能体的城市交通流控制原型系统

对中国目前的城市交通流控制系统存在的问题进行了分析。针对原系统结构中的不足提出了构建基于多智能体的智能城市交通流控制系统的思路，并研究了该系统的基本框架和实现途径及方法，同时探讨了该系统中各个交通智能体的结构以及它们的协调合作关系，为基于多智能体的智能城市交通流控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

超声清洗槽内声场分布的研究

从一维平面波理论入手分析了超声清洗槽内的声场分布特性,用水听器法和染色法测量了超声清洗槽内的声场分布.结果表明,清洗槽内液面水平方向上的声压分布比较均匀,垂直方向上的声压由槽底到液面呈起伏变化,显示了驻波特性,总体上有逐渐减小的趋势,这说明了声波在传播过程中有一定的衰减.实验测量的声压分布和理论分析的结果比较一致.     

新交通轨道工程承轨槽施工技术

天津开发区新交通导向轨工程中，承轨槽的施工是整个工程的一道关键工序，其施工质量直接影响到导向轨的定位精度、环氧树脂的粘接强度及整个工程的施工效果。主要介绍了承轨槽的施工方案、施工工艺及其验收，以供参考。     

饶河鄱阳湖湖区航道整治疏浚方案

在对饶河湖区航道情况及碍航浅滩特性分析的基础上,建立研究河段的一维水流数学模型,利用实测资料进行模型验证。运用数学模型计算设计流量条件下的湖区航道各浅滩段航槽疏浚深度的关键参数及工程前后的水面线变化,分析工程后的水动力条件变化及航槽断面流速变化。结果表明,工程后研究河段水位下降,河段水力比降减小,湖区浅滩段航槽断面平均流速减小,双港下游河道段流速增加。采用规范公式计算航槽疏浚后湖区各浅滩段航槽的年回淤厚度,研究结果可供设计单位参考。     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性.     

计及温度应力的不同舱壁形式沥青船强度直接计算

利用有限元分析软件MSC．Patran＆MSC．Nastran建立沥青船槽型舱壁的槽型方向不同、其它构件均相同模型。计算其温度场和温度应力分布,并相互作了比较。结果表明：槽型舱壁不能水平设置,只能竖直设置。     

长江口北槽航道回淤原因分析

针对2005年以来北槽深水航道回淤量增大且主要集中于中段的特征,系统分析泥沙条件和水动力条件等各类因素变化的影响,指出导致中段回淤量增大的主要原因,提出制定减淤措施方案的思路.     

对板桩码头地下连续墙施工的展望及建议

在板桩码头地下连续墙施工中,带有纠偏装置的液压抓斗及相应的纯抓法,将是成槽机械与成槽工艺的主流;单元槽段长度的划分要结合成槽地质和抓斗性能确定,将更趋于合理化;使用苦成水或海水搅拌泥浆,通过调整泥浆外加剂能解决泥水分层的问题;SM泥浆既环保又较普通泥浆有优势,势必在板桩码头施工中得到应用;为确保接头不渗水、漏砂以及增大墙体刚度和抗剪能力,建议地下连续墙接头由柔性型式变为刚性接头.     

基于DES方法的螺旋桨尾涡演化数值研究

采用分离涡模拟(DES)方法对多工况下螺旋桨的尾流场特性及尾涡结构进行数值研究,应用滑移网格技术完成螺旋桨敞水试验模拟,采用Spalart-Allmaras湍流模型封闭N-S方程组。数值计算结果显示:采用DES方法得到的水动力特性结果与模型试验结果吻合度高,DES方法能够较好地捕捉到螺旋桨尾流场中复杂的尾涡结构,螺旋桨不同桨叶产生的梢涡之间的自诱导和相互诱导作用引起尾涡结构形态变化,4叶桨梢涡结构之间会产生2次融合重组,毂涡振荡与梢涡演化之间存在相互干扰作用,不同进速系数下尾涡演化规律基本一致。     

槽壁加固在淤泥地层地下连续墙施工中的应用与效果

结合福州地铁1号线白湖亭站基坑工程实际,介绍了在淤泥层的土层条件下,采用槽壁加固对于保证地下连续墙施工质量和控制基坑变形所起的作用,并对成槽施工和开挖施工的效果进行分析和总结,可供类似工程设计与施工参考。