水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

MARIC与中科院沈阳自动化研究所签订战略合作协议

近日,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)与中国科学院沈阳自动化研究所战略合作签约仪式在沈阳举行。中科院沈阳自动化研究所李硕副所长以及MARIC李小平副院长分别代表各自单位在签约仪式上签字。中国科学院沈阳自动化研究所被誉为中国机器人事业的摇篮,是国内机器人领域有重要影响力的科研机构之一,MARIC被誉为中国舰船设计的摇篮,是国内成立早、成果多,技术力量雄厚的军用舰船、民用船舶及海洋工程设计研究开发机构。     

奇特的海蛙

春夏是蛙类王国最热闹的季节,人们可以看到形形色色的蛙类。目前生活在地球上约有2600多种蛙,它们绝大多数生活在热带和亚热带潮湿多雨的淡水地区,而广阔的海洋是蛙类的禁区。因为蛙类光溜溜地裸露皮肤,身体表面又缺乏鳞片,又没有角质的体甲,这样它们就不能在含有高浓度盐分的海水中生活和养育子孙后代。 令人惊奇的是,在东南亚沿海和我国海南省沿海,却有一种世界上奇特的海蛙,它是迄今人     

对发挥铁路运输企业计量技术机构职能作用的几点思考

在分析铁路计量技术机构职能定位的基础上,从树立“大计量”的观念;实现重心转移,追踪运输生产过程质量监测;巩固计量“溯源”体系,确立在铁路运输各专业检测监控的“源头”地位等3个方面,论述发挥计量技术机构在铁路运输业综合技术监督体系中的“溯源”作用。     

P3联盟：游戏规则改变者

虽然P3明确表示排除联合定价等商业行为,但如何说服竞争监管机构摆脱垄断嫌疑和解除各方担忧是其当前面临的重大课题。     

基于体积力法的全附体KCS型船模PMM运动数值模拟

为高效、精确地求解船舶操纵水动力导数,以全附体KCS型船模为研究对象,基于RANS方程及VOF模型,在star-ccm+平台上采用体积力法模拟螺旋桨作用,计及自由面兴波及航行姿态变化对船模水动力的影响,开展斜航、纯艏摇、漂角和艏摇组合3种平面运动机构（Planar Motion Mechanism,PMM）运动的数值模拟,将横向力Y、艏摇力矩N、横倾力矩K的数值模拟结果与试验结果进行对比,并依照PMM试验的动力学方程,通过最小二乘法拟合和傅立叶积分,将数值模拟结果与试验结果的时历曲线进行分析处理,求得操纵水动力导数。研究结果表明：该方法用于数值模拟PMM运动是可行的;求得的水动力导数中Y'vvv,N'vvv误差略大,其余水动力导数误差均在15%以内。     

利比里亚实施船舶到港提前通知计划

为降低滞留率,利比里亚船舶登记局(LISCR)近期开始实施船舶到港提前通知计划。该计划的实施,一方面可以确保航行安全纪录的持续良好,另一方面能够减少滞留纪录。利比里亚船舶登记局的到港提前通知和区域通告计划都是为建立IM强制实施的船舶远程识别和跟踪LRIT系统服务的。根据LRIT系统的要求,所有船旗国都要确保他们的船舶传送航行所在位置至LRIT中心。该计划可以有预见性地防止在PSC或者其他检查机构的检查中所发生的船舶滞留。不仅如此,该计划还在提高船东和运营商意识,确保船舶符合安全、安保和环保国际     

关于公布中国船级社认可的产品检测、试验机构名单的通告（2012）

根据中国船级社《钢质海船入级规范》第一篇第3章《产品检验》有关规定,现将中国船级社目前认可的产品检测、试验机构名单予以公布（见附件）。     

浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究

浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理,对某一滑翔机,重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件,同时提出总体布局的原则,并给出了滑翔机总体结构布局方案。对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算,初步验证了总体设计方案的可行性,可以满足设计指标要求。     

袁林新编审当选中国期刊协会第五届理事会理事

2012年8月21日,中国期刊协会第五次会员代表大会在京举行。会议总结回顾了中国期刊协会第四届理事会5年来的主要工作,修改了协会章程,选举产生第五届理事会领导机构,研究部署了今后工作。新闻出版总署副署长邬书林出席大会并致辞。