人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。     

钢轨快速降温器的应用和展望

本文阐述了钢轨快速降温器基本原理、结构、特点、试验情况以及在预防和消除胀轨跑道中的特殊作用。     

带有能量再生系统市区公共汽车制动性能的计算机仿真研究

本文提出了一种新型的制动能再生系统，对一种带有飞轮储能器的市区公共汽车的制动原理进行分析，并给出了在两种不同输入情况下制动过程中的车辆系统动态响应的计算机仿真结果。     

关于单线计轴自动闭塞的发展

分析了我国单线区段信号设备的现状，提出了应根据铁路运量的发展，加速建设单线自动闭塞。并介绍了各种可供选择的制式，重点是计轴自动闭塞及其应用情况。