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342.
为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真. 相似文献
343.
压缩空气与超级电容混合储能系统能量控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
结合压缩空气储能和超级电容储能两种储能方式的特点,提出了一种混合储能技术方案.压缩空气储能作为主要能量存储环节,实现大容量存储和持续的能量转化;超级电容储能作为辅助储能环节,实现功率快速响应和间断的能量补充.本文研究了混合储能系统的能量管理控制策略,提出了采用自适应功率调节和规则基础法控制来实现能量分配管理的策略,设计了15 kW混合储能系统的参数.仿真和试验验证了控制方案的可行性. 相似文献
344.
本文通过分析H桥型三电平逆变器开关回路和换流过程,找出了中点电位偏移的原因,并给出了中点电位平衡调节措施及改进算法,最后通过试验验证了所选算法是有效的,在大功率变流器上具有广泛应用前景。 相似文献
345.
臂架式拖网渔船是我国首次出口非洲的现代化渔船,由于臂架式拖网的特殊性,因此它对船舶线型、稳性、船体结构有一定的要求,就上述方面进行扼要阐述。 相似文献
346.
吕守军 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2009,17(6)
21世纪初,法国调节学派完成了第一代和第二代的新老交替.第二代学者继承了调节学派初建时期的方法论,继续强调了调节理论的独特性,并在制度理论重建方面做出了巨大贡献.他们认为,各个社会主体都有各自的利益,他们在追求自己利益的过程中会产生社会冲突,而制度就是为了调节社会冲突而产生的,是社会主体在社会冲突中相互妥协的产物,其中,制度形成时的历史条件和政治交换对于形成什么样的制度起着关键性的作用.同时,制度、意识形态和政治媒介的相互作用形成了社会冲突调节的一般机制.本文以调节学派的制度理论为中心,对该学派理论发展的现状进行评述,旨在为中国经济理论的发展提供参考. 相似文献
347.
348.
349.
(3)增压压力调节装置
废气涡轮增压器(如图23所示)的增压压力与到达废气涡轮增压器涡轮处的废气气流有直接关系。无论是废气气流的速度还是质量都直接取决于发动机转速和发动机负荷。发动机管理系统通过废气旁通阀调节增压压力。废气旁通阀由真空执行机构操纵,这些执行机构由发动机管理系统通过电子气动压力转换器(EPDW)来控制。 相似文献
350.
广东省水文地质概况 总被引:1,自引:0,他引:1
张修杰 《广东公路勘察设计》2009,(3):28-30
水文地质学是研究地下水数量和质量在时间和空间上的变化与演变规律,并在此基础上,研究如何应用这一规律,有效地利用和调节控制地下水,以兴利防害的科学。水文地质条件是指地下水的补给、径流和排泄条件,它决定着地下水的形成、贮存,运动的方式和时空分布规律。影响水文地质条件的主要因素有地质构造、岩性、地形地貌、水文气象等,人类活动也在一定程度上改变着水文地质条件。 相似文献