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近几年随着汽车自动化层度越来越高,对于各种传感器的性能要求也越来越高。特别是自动驾驶级别达到L3及以上的车辆,基本上要求主要传感器在功能安全方面至少能够达到ASIL A。传统的超声波雷达在稳定性、可靠性、功能安全等方面都无法满足其要求。而新一代具备调频功能的超声波雷达不仅提高了稳定性、可靠性,还可以自动诊断自身故障、动态调整发波频率、自动识别回波频率等。本文就具备调频功能的超声波雷达在自动驾驶中的运用展开深层次的论述。 相似文献
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频率和功率是船舶电站电力品质的重要指标.为了改善船舶电站的动态和稳态性能,分析了船舶汽柴并车型电站频载控制的原理和现状,构建了船舶汽柴并车型电站频载控制系统的模型,采用模糊智能控制策略对频载控制进行了改进.在matlab7.O/sinmulink4.1环境下对频载控制系统进行了仿真研究.结果表明,对于汽柴并车型电站,该模糊频载智能控制器较常规频载控制器具有更好的动态和稳态性能. 相似文献
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故障现象奔驰汽车,底盘型号213,Audio20和COMAND,接收FM调频时出现干扰噪音,收音机信号接收不良。故障诊断与排除故障原因:模拟无线电广播出现干扰噪音,尤其出现在行驶的车辆上,干扰噪音与天气和位置有关,天气晴朗时,在街道和山谷这一现象会更加明显。但这不是一种故障现象,而是源于产品自身性能,尤其是音谱高频波段出现了干扰噪音。 相似文献
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