基于物元可拓模型的改扩建隧道施工安全风险评估

为预防改扩建隧道施工发生安全事故,提高改扩建隧道施工安全风险控制能力,以新建后祠隧道坍塌风险事件为例,进行施工安全风险评估。根据现有研究成果和工程实际情况,建立改扩建隧道施工安全指标体系,利用物元可拓模型确定各指标关联度、利用熵权法计算指标的权重,分别对风险发生的可能性和风险严重程度进行综合评价,最后利用风险矩阵法判别风险等级。将该评价方法应用于新建后祠隧道施工风险评估中,结果表明： 基于可拓理论和风险矩阵的评估方法对改扩建隧道施工安全风险评估具有一定的适用性。     

基于相关向量机的换道安全性评估

针对传统换道预警系统算法存在的准确率和可靠率等问题,利用毫米波雷达、AWS视觉传感器、车载陀螺仪等设备搭建了试验车,在普通高速公路上对19名被试人员进行了实际道路驾驶试验,并从试验数据中筛选出近1000次换道行为数据.以3段式换道轨迹模型为基础,将横摆角速度统计值作为确定各个阶段曲率半径的依据,根据横摆角速度α= 0.05的上侧分位数确定可接受安全域的上限;并以换道持续时间的极大值为基准,通过分析12 s以上的换道过程,形成一系列控制点,采用B样条曲线规划确定了可接受安全域的下限.通过利用相关向量机(RVM)模型对换道过程参数进行估计,并利用7次多项式模型对换道轨迹进行拟合,然后将拟合轨迹与可接受安全域上限或者下限所围成面积与可接受安全域面积的比值作为预警参数,实现了对换道安全性的评估.利用真实数据对上述评估算法进行验证,结果表明,所提出的换道安全算法的评估结果能正确反映换道的真实安全性,并且与驾驶人的操作行为具有良好的相关性.      

基于知识蒸馏的车辆可行驶区域分割算法研究

针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD100K数据集上对DeepLabV3+图像语义分割模型进行蒸馏训练,然后对车辆可行驶区域进行像素级别的分割,并在实际道路上进行测试。试验结果表明,在不改变网络结构的前提下,分割结果的平均交并比(IOU)提高了约3%。     

基于可拓优度评价法的工程总承包模式下主体行为风险评价研究

主体行为风险是工程项目风险的一部分。提出针对在工程总承包模式下的主体行为风险的概念，概括了总承包模式下的主体行为风险的特征，构建了主体行为风险指标体系，同时介绍了可拓优度法的原理，建立行为风险评价模型，最后应用其模型对具体案例的主体行为风险进行评价，并对评价结果进行了具体分析。     

一种故障预测技术评价方法

针对当前理论层面的故障预测技术较多,但是缺少除实践检验之外的评价方法这一现状,提出了基于可拓层次分析法的故障预测技术评价方法。分析了通用的故障预测技术评价指标,并对各评价指标赋予相应的权重,由此得到综合的故障预测技术评判标准,然后以4种评价指标为例进行分析,结果有助于在多种故障预测技术中进行更好的选择。     

BMW 328Li M 2.0T AT

<正>虽然BMW 328Li M这一次只是本期杂志中的一小部分,但是它的出现却又一次磨灭了不少期待上榜车型的希望。在中型车组中,BMW包揽了前三甲的位置,它以出色的驾控特性在编辑部广受好评。而此次夺魁的328Li M车型,是在普通版本基础上,增加了诸多M套件的产物,由此一来,更提升了它的可看性,以及一如既往的可操控性。我必须说一句,其他同级车型,你们要加油了!     

商用飞机机载情景感知信息系统的迭代设计

飞行员使用纸质文件和机载电子设备辅助来执行程序以确保飞行的安全性、有效性和舒适性。机载情景感知信息系统设计用以在正常、非正常以及紧急情况下提供飞行、系统、性能和导航4个方面的操作信息。系统内容是由3层信息结构超链接组织的:必须知道的信息或涉及安全的关键信息(级别1);次要信息(级别2);以及需要理解的信息(级别3)。提出不管是自动显示还是人工选择显示的随情景感知的信息,都应使飞行员更容易在正确的时机获得适当的操作内容。机载情景感知信息系统采用“人在环路(HITL)”模拟,并有多名专业飞行员在模拟机上对该系统进行了测试。第一批的数据结果表明,机载情景感知信息系统的操作信息访问是可用且有用的,并且具有纸质文件所没有的特性。      

一间会走的自行车修理铺

一只普通而结实的硬皮滚轮箱就能代替一间装备齐全自行车修理铺,这只箱子包括67件工具,而且带有可伸缩拉杆和两个轻便灵活的小脚轮。这些高质量的工具均是来自Gedore和Parktool(两家著名的工具制造公司)的产品,分别安装在两个嵌板上,用插袋分门别类安置,使用户使用起来相当方便,而且有任何漏掉的工具就能立即发现。当然,其中包括了所有起