船用离心泵状态监测

实现机舱设备实时状态监测及评估是智能船舶以及无人机舱发展过程中的重要部分,也是事后维修、定期维修向视情维修转变过程的关键技术。本文利用最小二乘多项式拟合法对实验数据进行拟合,得到离心泵Q-H特性曲线拟合多项式。在某一进出口压差下,比较拟合流量和监测流量之间的差值来表征离心泵实时性能状态,并通过设置不同程度的泄露故障验证该方法的有效性。相比于用CFD软件建模仿真以及监测振动等方法,该方法可行性强、简单实用、成本较低,具有重要的实际工程应用价值。     

国外水运交通负外部性及治理经验借鉴

随着航运市场的繁荣,其负外部性日益显著。本文结合我国水运业发展的实际,借鉴国外发展的相关经验和教训,提出促进我国水运绿色、集约发展的对策和建议。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

基于AR模型的并靠两船相对运动预报研究

根据两船相对运动的特点,利用两船模相对运动的测量数据,运用基于自回归模型的时间序列分析法,建立了两船相对运动的数学模型,并给出了运动姿态的预报值.通过本方法的研究,可以得到满意的相对运动预报精度,为两船补给波浪、补偿装置的开发打下了理论基础.     

船载卫星定位系统的差分算法计算研究

近年来,船载卫星通信系统发展迅速,在海洋通信和抗震救灾等方面作用显著。船载卫星定位系统作为船载卫星通信系统的重要组成部分,受到了越来越广泛的研究。本文针对当前船载卫星定位系统存在的问题,基于GPS定位系统的误差来源,对当前主流的几种GPS差分算法进行了研究,并利用载波相位差分算法进行精确定位,利用Matlab对该系统进行仿真可知,该方法具有较高的精度和较快的速度,具有进一步推广应用的潜力。     

西安市早产儿发生状况及其影响因素分析

目的分析西安市单胎活产新生儿早产发生率及其影响因素,为早产儿的预防提供流行病学依据。方法采用多阶段分层随机抽样调查方法,于2013年7月至12月以问卷调查的方式收集西安市2010—2013年间怀孕且结局明确的育龄妇女及其生育子女的相关信息。采用Logistic回归模型对早产儿影响因素进行分析。结果本次调查中,西安市末次妊娠单胎活产新生儿早产的发生率为2.81%,2010—2013年各年早产儿的发生率分别为3.51%、3.13%、3.18%、2.21%,差异无统计学意义(P=0.248);被调查的西安市5个区早产儿的发生率分别是,灞桥区3.10%,碑林区2.41%,莲湖区2.14%,新城区3.70%,雁塔区2.64%,差异无统计学意义(P=0.259);城镇居民、农村居民早产儿的发生率分别为2.96%和2.69%,差异无统计学意义(P=0.581)。Logistic回归分析结果显示,妇女职业为工人[OR=4.06,95%CI(1.69,9.75)]、既往不良孕产史[OR=10.68,95%CI(6.92,16.48)]、围孕期饮酒[OR=6.31,95%CI(1.21,32.99)]、放射性检查[OR=6.13,95%CI(1.64,22.85)]、职业危险因素暴露[OR=1.96,95%CI(1.08,3.57)]、妊高症[OR=4.80,95%CI(2.17,10.61)]、患病[OR=0.64,95%CI(0.43,0.95)]是早产儿发生率的影响因素。结论 2010—2013年西安市单胎活产新生儿早产发生率低于全国平均水平。妇女职业为工人、既往不良孕产史、围孕期饮酒、放射性检查、职业危险因素暴露、患妊高症可增加新生儿早产发生风险。     

PSC扣船实例及船舶管理建议

港口国监督是维护海上人身和财产安全、保护海洋环境方面最重要的检查与监督,是海上安全的最后防线。通过一艘船舶在港口国监督检查时被滞留及其纠正缺陷项的实例,探讨船舶管理应该加强的措施。     

卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。     

信号交叉口行人二次过街下右转车通行能力与延误估计模型

在充分分析典型四相位交叉口行人二次过街设置前、后的行人流与右转车流冲突的前提下，以行人过街时间占有率和行人群到达分布作为分析指标，利用可插车间隙理论得出行人单向通行和双向通行条件下的右转车通行能力计算公式；根据行人流随机消散和集中消散的不同特征，应用随机分布理论推导出右转车穿越行人流的延误模型；并通过算例对比分析行人二次过街设置前、后右转车通行能力和延误的变化值。结果表明，除了在少数行人流量比较大的情况下， 行人二次过街的设置会小幅度减少右转车的延误；在其他大多数情况下，行人二次过街设置后， 右转车的通行能力将受到限制，延误增大，其中，平均通行能力降低了16.68%，平均延误时间增大 了21%，所以，当右转车交通需求较大时，需同时考虑行人和右转车的交通运行状态，优化设计是否采用行人二次过街，避免右转车超出极限忍耐时间而增大与行人冲突的概率。