磁悬浮系统的模型参数辨识研究

为提高磁悬浮系统建模的准确性,对磁悬浮系统开展模型参数辨识研究。在建立系统数学模型的基础上,为简化分析问题的复杂度,采用电流环技术对系统进行降阶,加快电流的响应速度,从而把系统分解为2个独立的部分,即动力学部分和电气部分,并求出了动力学部分和电气部分的线性回归方程。通过试验证明了辨识方法的有效性。     

轨道电路传导性干扰抗扰度试验的设计

讨论了轨道电路受牵引电流传导性干扰的试验内容和技术要求，设计了50Hz基波和谐波试验方案，并提出了试验方法。     

一种轻型天线稳定平台的设计

介绍了一种适用于大振动、冲击、强电磁干扰、倒单摆式大惯量负载等特殊要求的轻型天线稳定平台的机电一体化设计.可对类似的应用提供有用的借鉴.     

海水管路防腐装置

该“海水管路防腐技术”，由中国专利局于１９９８年４月１０日受理，专利申请号为（９８２０３２３９．０），并于１９９９年２月５日正式授予实用新型专利权。该专利技术，是通过对目前现有海水管路的腐蚀情况进行详细的研究，找出海水管路腐蚀的特点，经过两年多的研究和实践，找出一种钞见效快的解决办法。     

杂散电流与氯盐耦合作用下钢筋混凝土梁疲劳刚度衰减规律研究

通过钢筋混凝土梁在空气环境、杂散电流环境、氯盐环境和两者耦合环境下的疲劳试验,研究了这4种环境下梁的变形发展过程、刚度损伤过程和电化学腐蚀参数.结果表明,在不同腐蚀疲劳环境作用下,梁挠度-循环比和刚度损伤变量曲线呈三阶段特征,但其变化程度有所不同,空气环境最慢,氯盐环境到疲劳后期较快,杂散电流环境较快,耦合作用下最快....     

SSI型电力机车动态谐波仿真

本文分析了SSI型电力机车谐波产生机理及其统计特征．文中首先在一般条件下用解析法和数值方法综合求解了SSI型电力机车的周期工作电流方程，给出了比较切合实际的计算模型．而后结合实际线路，根据SSI型电力机车的牵引计算结果，从仿真的角度对其谐波幅值和相频特征进行了统计分析．作出了其统计特征的直方图，为进一步进行电气化铁道全线动卷谐波过程仿真提供了基础．     

综合电力系统直流侧突加负载的电压影响

研究在综合电力系统中压直流侧突加负载时系统侧瞬时电压变化的计算方法。在十二相同步发电机的降阶等效模型基础上,基于其等效三相发电机整流系统直流侧突加阻性负载瞬时电压计算式,给出基于综合电力系统多台十二相同步发电机组并联运行下的瞬态电压降估算方法,并用1组算例数据和仿真模型,验证单机压降计算方法的有效性。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。