基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

该车发动机为何大修后起动困难

故障现象：一辆红旗A7180AE型轿车，发动机大修后即出现起动困难故障，有时需起动多次才能发动着车。     

福莱尔轿车变速器故障一例

前不久一辆福莱尔轿车变速器手操纵杆只能在空档位置摆动，挂不进任何档位，强行搬手操纵杆能听到较重的摩擦声。     

威驰轿车安全气囊系统故障诊断

威驰轿车配备的安全气囊系统(SRS)由驾驶员安全气囊和前排乘客安全气囊组成，其主要组成部件及在车上的安装位置如图1所示。     

汽油车八大传感器的位置与作用

水温传感器安装在发动机缸体、缸盖的水套或出水管上,与冷却液直接接触。电控单元根据水温信号,修正燃油喷射和点火正时,并在仪表盘上安有水温报警灯。空气流量传感器一般安装在空气滤清器与节气门之间。计算单位时间的空气流量,作为决定喷油量的基本信号之一。     

华晨阁瑞斯 发动机热车易熄火

<正>故障现象:一辆2009年10月产华晨阁瑞斯车因发动机热车易熄火而进厂报修,该车装配丰田3RZ电控汽油发动机,采用5速手动变速器,已行驶里程约123700km。据客户陈述,该车近段时间连续行驶1h左右后发动机易出现自动熄火现象,在发动机出现熄火之前明显感觉到车辆加速无力,动力性变差,但发动机故障灯并不报警,好像有断油的感觉;不过,在发动机每次出现熄火后等待约10min左右,发动机又能正常启动着     

奥迪A6L无法启动

<正>故障现象一辆2010款的奥迪A6L 2.0TFSI轿车,发动机型号为BPJ,搭载CVT无级变速器,行驶里程98,500km。车主夜里驾车回家时,车辆发动机突然熄火,无法再启动,第二天拖车进厂报修。故障诊断与排除启动发动机,电动机正常转动,车辆无启动的迹象。连接大众诊断仪VAS-6160,如图1所示,报"2缸/4缸点火促动断路,无信号/通信"故障。测量点火线圈电路,供     

浅谈丰田VVT-i系统故障诊断与修理

<正>在汽车维修的过程中,我们经常会因为对工作原理没有理解透彻或者对操作的标准掌握不熟练而走很多弯路。本文对丰田汽车VVT-i系统的维修案例中,因为对操作标准不熟悉而走了很多弯路,经过维修后的反思,笔者在丰田VVT-i系统的维修经验基础上,总结了丰田VVT-i系统维修方法并制定了一套操作标准。一、VVT-i系统的构造和工作原理(一)VVT-i系统的构造VVT-i系统主要由VVT-i     

用于车身制造质量控制的白车身测点布置及优化

在对检测点进行分类定义后阐述了车身设计阶段各类测点的布置原则，在此基础上提出了面向制造偏差诊断的测点布置位置优化方法。