基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略,先导级为高压电一气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点,采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制,对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明,该控制策略具有较好的鲁棒性,快速跟踪性和控制精度,为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。     

训练电磁环境距离压缩构设相关问题研究

针对当前实际构设的训练电磁环境对战场电磁环境的理论逼真度未知,且常因配训装备实际配置距离过近或过远而降低对战场电磁环境的实际逼真度这一问题,基于相似理论基本原理和相似度计算基本方法,明确了采用距离压缩构设训练电磁环境的基本步骤,提出了满足一定逼真度的配训装备配置位置区间确定方法,可为基地训练电磁环境构设提供参考和借鉴.     

船舶进出港管理信息服务系统设计

船舶在进出港口和航行过程中,陆地监控服务中心需要对船舶位置进行监控,对船舶航行路线进行指挥调度,监控中心和船舶之间需要保持无线通信的长连接状态。为解决这些问题,提出基于北斗系统的船舶进出港管理系统的方案和设计方法,实现系统硬件与软件设计。该系统在真实环境下进行测试,系统硬件能够实时采集、发送船舶的位置信息,系统软件能够实时接收、显示船舶位置信息,并将调度指令发送到监控船舶。测试结果验证了系统设计的可行性和有效性。     

道路集装箱运输常见安全隐患

1货物超重国际标准化组织对不同尺寸集装箱的额定质量有明确规定,例如:20英尺标准集装箱的额定质量为30 480 kg,其中,集装箱自重2 300 kg,理论上最多可载货28 180 kg。造成货物超重的主要原因包括货主故意超载和货物估重误差。(1)货主故意超载有的货主为了降低运输成本,在装箱时故意超载,导致集装箱货物超重,给集装箱运输埋下安全隐患。(2)货物估重误差在实务操作中,受条件限制,     

翻车机工艺系统的改造

1原系统存在的问题日照港煤二期翻车机系统存在故障率高和操作复杂等问题：（1）在自动作业过程中,任一环节发生故障,待故障排除后,所有设备必须返回到起始位置才能重新启动自动循环,流程的空运转时间长。（2）定位车第一循环手动落臂、挂重车、退到起始位置后,还必须再手动开钩、前进、抬臂、返回,才能转换到自动方式。     

安特卫普港:进入欧洲的理想门户

<正>欧洲第2大港安特卫普港位于斯海尔德河下游,距离北海约80km,地处西北欧中心位置,通过公路、铁路、内河等运输方式可方便快捷地抵达欧洲主要工业中心和消费中心,是进入欧洲的理想门户。     

闭锁机构——用霍尔传感器在电磁铁上进行定位控制

通过一个闭锁机构的例子,Magnet-Schultz介绍了一种简单、无接触的位置检测方法。在加长的电枢管里集成了一个霍尔传感器,用来感应端位置的到达。传感器外壳的尺寸经过优化,在更换或更改电磁线圈时,无需拆卸传感器。     

并联机构6-PRUU的运动学分析研究

文中提出了结构合理的6-PRUU并联机构,并对其进行运动学分析研究.建立了6-PRUU并联机构的位置正解和反解方程,并用数值法进行求解;建立了该机构的速度、加速度模型与相关的铰链约束模型;在位置分析的基础上采用Matlab软件进行定姿态下工作空间分析,确定了该并联机构的工作空间边界,将工作空间形状用可视化形式显示出来,为进一步研究该机构提供了基础与依据.     

冷轧带肋钢筋网在桥梁中的应用

冷轧带肋钢筋定型焊接网是近几年推广应用于桥面铺装工程中的一项新技术,钢筋焊接网用作桥面铺装层的配筋,可以有效的减轻混凝土的开裂程度,增强耐久性,提高混凝土桥面使用受命。文中通过公路工程施工实践并结合工程实际进行了技术经济分析,提出了应用建议。     

不锈钢钢筋混凝土梁受弯性能的试验研究

基于三根不锈钢钢筋混凝土梁和一根普通钢筋混凝土梁的试验结果,对不锈钢钢筋混凝土梁的受力性能进行了较为系统的分析和研究.结果表明,与普通钢筋混凝土梁相比,不锈钢钢筋混凝土梁的极限承载力和裂缝宽度为0.3 mm时的对应荷载值均有所提高,但增加幅度较小,而梁的挠度值却有较大程度的增加.因此建议不锈钢钢筋混凝土梁的裂缝宽度和极限承载力可按现行混凝土结构设计规范计算,但挠度计算需要适当修改.