基于多假设的航迹关联方法研究

提出了一种基于多假设思想(MHT)的航迹关联方法,将多平台多目标航迹关联问题转化为假设树的构建和管理问题,利用树形结构特征进行快速剪枝,极大地减少了错误假设的冗余计算量。先通过航迹粗精两级关联,形成关联假设,然后设计基于关联假设的航迹关联假设树,根据关联假设历史累积的关联质量搜索最优关联解。这种关联能充分利用航迹的各种特征信息和历史累积信息来提高关联的正确性和实时性。仿真计算表明,该算法具有较高的正确关联率,在复杂环境下达到了良好的效果。     

水中兵器的融合发展

分析传统水中兵器发展中面临的问题,结合国外水中兵器融合发展情况,分析传统水中兵器通过融合发展而推出的已有装备和可能出现的新式装备。在信息化和无人化作战背景下,积极融合其他相关的武器技术,创新发展,加速我国水中兵器装备的升级换代。     

航空军交运输军民融合保障机制建设研究

概述了航空军交运输军民融合保障机制的内涵、特征和构成,阐述了建立航空军交运输军民融合保障机制的重要意义,分析了开展军民融合航空军交运输保障的基础。并在此基础之上,提出了建立航空军交运输军民融合保障机制的主要措施,为我军军交运输保障机制建设拓宽了思路。     

基于熵值法的辽宁省"两化"融合评价

通过选择反映辽宁省"两化"融合发展水平的5类13个指标,构建了"两化"融合评价指标体系;并基于熵值法,对2003～2008年辽宁省的"两化"融合发展水平进行评价.在对评价结果进行分析的基础上,指出影响综合评分值高低的主要因素是科研能力和高新技术产品开发情况.最后基于计算结果,为辽宁省今后"两化"融合的推进和发展提出了针...     

基于多传感器数据融合的齿轮箱故障诊断方法

为了解决单通道单维度振动信号输入不能全面表达齿轮箱故障特征的问题,提出一种基于多传感器多通道数据融合的诊断模型,结合卷积神经网络应用于齿轮箱振动信号的特征学习和故障分类中.利用连续小波变换对多通道数据进行二维时频变换,得到二维时频图像;构建神经网络诊断模型,以多通道的时频图作为输入,实现多通道信号特征的故障分类.通过动...     

多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

融合卡尔曼滤波的高速公路状态估计误差界限分析

为分析高速公路交通流检测数据质量,本文构建平方流量误差界(Squared Flow Error Bound, SFEB)和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)的决策级融合模型SFEB-EKF,在检测器空间覆盖不足情况下,计算检测路段和无检测器路段的交通状态估计误差界限。与SFEB 算法相比,融合模型利用EKF交通状态估计模型估计全路段交通状态,基于得到的估计样本计算全路段交通状态估计误差下界。同时,采用最近邻法(Nearest Neighbor Method, NNM)计算全路段交通状态估计误差上界。应用开源高速公路数据集测试模型,结果表明,与需要输入真实样本的SFEB算法相比,融合模型SFEB-EKF在缺少真实样本情况下,能取得相似的结果且误差保持 在5%以内,不同检测器覆盖率实验下模型表现出良好的稳定性。本文模型通过给出无检测器路段交通状态估计界限,为高速公路交通检测器布设方案提供参考。     

超融合技术在广州港全自动化集装箱码头中的应用

针对自动化集装箱码头业务持续运行以及码头对计算机系统可靠性、安全、延时和可管理性要求较高的问题,论述了自动化集装箱码头服务器虚拟化平台超融合技术的应用,提出了采用软硬一体的超融合技术手段,管理和调度码头数据中心内的存储、计算和网络资源,进一步满足性能、安全、可扩展及可管理的要求。结合广州港全自动化集装箱码头项目,介绍服务器虚拟化平台的网络架构、计算资源、存储资源、平台数据备份、虚拟化软件以及硬件应用。通过应用平台技术,大大提升了港口生产系统的可用性和容灾性能。     

城市轨道交通融合云平台探讨

针对现有条件下城市轨道交通系统存在的信息孤岛、设备分散、网络资源浪费、安全管控弱、运维体系失调等问题,结合云计算在城轨行业应用的政治环境、政府响应、技术环境、现象后的本质、内部推动力等方面,提出城市轨道交通融合云平台的方案。该方案基于线网化IT资源建设,为ISCS、ACC、CCTV、PIS等业务提供基于IaaS层服务,并伴有车站降级运行和异地热迁移等策略,提高了系统的可靠性和可用性,解决了IT基础设施统一化、线网化的相关问题。论述主要业务系统的部署要点和建议,如综合监控系统的主备切换、AFC的扁平化层级、CCTV的带宽计算、PIS系统软件的可移植性等方面。