基于RFID技术的动车组轮对检修管控系统

应用射频识别（RFID）技术和信息物理融合思想，以某转向架车间为研究对象，构建了一个动车组轮对检修管理与控制系统。该系统在信息采集、动车轮对状态监视及检修过程控制等方面提供了一种信息物理融合的管控方案。现场应用效果表明，该系统可有效提高动车组轮对周转效率，实现动车组轮对检修过程实时跟踪和实时控制。     

创新综合交通运输理论和方法论体系推动新时代交通运输与经济社会深度融合发展

综合运输发展理念和理论自上世纪50年代末期由前苏联引入我国以来,不断丰富和完善,为指导建国以来特别是改革开放以来我国交通运输综合发展和跨越升级发挥了重要作用。步入新时代,要按照国家社会主义现代化强国建设整体战略部署,进一步拓展视野,创新思路,深入完善理论框架与研究方法,加快形成符合我国实际、具有鲜明中国特色社会主义特征的现代化综合交通运输理论与方法论体系,更好指导交通强国建设,更好支撑引领经济社会发展,更好服务国家战略大局。     

“十四五”时期杭州水上交旅融合发展趋势及建议

为提升杭州交通设施的旅游服务能力、开发具有吸引力的交通旅游产品，汇总“十四五”时期各层面针对“交通+旅游”（交旅）融合发展的目标，分析水上交旅融合发展趋势，通过调查总结杭州水上旅游发展现状及特色，对“十四五”时期杭州水上交旅融合高质量发展提出建议：以交旅融合为核心推进水上旅游产业的优化与提升；争创水上交旅融合发展示范区，争取在政策、规范、制度方面创新和试运行保障机制；成立水上客运企业协会，结合行业内发展的主要问题，制订行业规范；出台对水路客运企业的税收优惠、经济补贴及融资等政策，适度增加政府、企业、个人对水上旅游教育的投入，加强与海事、培训机构的沟通合作，形成稳定的船员培训队伍。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

如诗如画，金龙复古铛铛车邀您打卡绍兴古城

绍兴首条古城旅游公交环线“升级版”即将上线运营,6辆车身风格迥异的金龙复古铛铛车将“闪亮”登场,为古城旅游注入新活力。为了充分展示绍兴古城的城市风光与文化底蕴,绍兴市公交集团特加大投入、完善设施,以“旅游+公交”深度融合的思路,推出绍兴首条古城旅游公交环线。线路的设置基本覆盖古城内五大历史片区及知名景点,包括鲁迅故里、沈园、秋瑾故居、越王城、绍兴博物馆、阳明故里、大通学堂、西小路历史街区、蔡元培故居、书圣故里、周恩来祖居、八字桥等。这将有效助力绍兴全域旅游向多元化发展。     

产教融合背景下的高校职业素养教育

产教融合对于教育和产业发展都有着积极的推动作用,已经成为教育发展的新趋势。但与此同时,在产教融合过程中也暴露了当前高等教育自身存在的不足,比如对于职业素养培养的重视程度不足等问题。如果高校对学生职业素养培养的重视程度不够,会对大学生求职就业带来不利影响。随着人们生活质量的提高,人们更加重视消费过程中的消费体验,因此对城市轨道交通的服务要求也在不断提高。恰当的客运礼仪、高度的职业素养、周到的服务,能够为乘客带来良好的乘坐体验,可进一步提升城市轨道交通的美誉度。由北京理工大学出版社出版、李亚茹主编的《城市轨道交通职业素养与客运礼仪》一书,具体研究了大学生职业素养和城市轨道交通客运礼仪的培养方法,弥补了大学生职业素养研究领域的空白。