基于改进H~∞滤波算法的列车组合定位方法研究

列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述。根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器。仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。     

基于多传感器数据融合算法的轴荷称重

为了提升轴荷动态称重系统在载荷任意位置加载时的称重精度，提出了基于多传感器的卡尔曼数据融合算法。通过分析均载与偏载下纯位移称重算法输出的称重数据，建立位移与车厢姿态角度关系的车厢数学模型；利用该模型建立位移与角度的卡尔曼数据融合算法；通过实车数据采集验证该算法的有效性。多传感器数据融合算法与单一位移称重算法相比，平均称重准确率提高了2.78%。     

美国海军多传感损管探测技术研究综述

美国海军运用神经网络模式识别技术,开发了基于多传感器多数据融合的船用早期火灾探测系统(EWFD),试验证明该系统总体性能优于商业感烟探测系统.之后,为寻求一种不依赖火灾烟气羽流自然扩散、能够监视整个空间、且具有较强抗误报能力的新型探测技术,又研发了一种以视频探测技术为主,辅以光谱、声学探测的非接触型立体传感探测(VS)原理样机.试验验证了该系统的探测能力、抗误报能力、响应速度等性能优于商业探测系统,并且能有效识别管道破损和水害事件.     

多GPS铁道轨迹信息融合算法研究

用于列车控制的GPS(Global Positioning System)电子地图需要高精度的轨道数据。由于采集高精度轨道数据所需要的GPS接收机成本过高,研究融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹具有重要的应用价值。已有的多轨迹融合算法存在计算过于复杂、计算时间过长和适用范围窄等问题。在主曲线理论的基础上并具有两个高精度固定端点的特征,本文对多GPS铁道轨迹信息融合算法做了进一步研究,采用在最大误差区域增加顶点和局部优化顶点位置的方法,提出一种改进的融合算法。通过实测铁路轨道GPS数据和复杂形状的模拟数据验证,结果表明,改进的融合算法可以有效地融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹,并加快计算速度,减少存储空间,增加了适用范围。     

小波变换和梯度对多聚焦图像的多分辨率融合

提出一种结合Roberts梯度和小波变换的图像融合方法.该方法对低频分量采用加权平均,对高频分量采用结合梯度平均值的规则.实验结果表明,该方法能够提高多分辨率图像融合方法的效果.     

常州精细化养路融入自然

今年以来，江苏省常州市公路部门依托各辖市（区）不同地域环境，将自然景观、地理环境与公路精细化养护有机融合，在239省道武进段、241省道溧阳段、338省道郊区段、340省道金坛段各选取10公里路段作为精细化养护样板示范路段，着力构建安全、人文、园林式特色公路，引领提升公路管养水平，铸就公路养护品牌。     

车辆目标跟踪工程实现中的滤波器选型

Level 3级以下的智能驾驶系统对成本极为关注,因而主控芯片一般选择算力有限的车规级微控制器。为了保证微控制器中传感器融合算法运动预测的准确性并在设定的周期内结束运行,需要对滤波器的类型进行选择。文章从传感器融合算法的跟踪效果和计算耗时两个维度对比了线性卡尔曼、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼及容积卡尔曼滤波器的优劣。为了确保对比的公正性和有效性,设定的跟踪目标车辆均按照美国城市道路循环工况运行,滤波器的设计均假定目标做匀加速运动。结果表明,4类滤波器的跟踪效果差异微小。线性卡尔曼滤波器计算耗时均值最小且最大计算耗时为0. 005 6 s,是文章推荐的适合于车辆目标跟踪的滤波器。     

基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态容错融合估计

将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合，提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法。对拥用相同采样的分布式多传感器单模型非线性动态系统，应用强跟踪滤波器，得到目标状态基于全局信息融合估计结果，并利用计算机仿结果对算法的有效性进行了验证。这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题，从而丰富和发展了多源信息融合理论。     

中国轻客的新榜样——南京依维柯“宝迪”客车

随着幕布缓缓升起,一辆有着豪放U形笑脸造型的全新依维柯轻客缓缓进入人们的视线.作为上南合作之后南京依维柯的第一款重量级产品,宝迪(Power Daily)的亮相,成为此次上汽商用车全新阵营强势出击08北京国际车展的一大亮点.     

环保美学意识 体验CITROEN C-Metisse概念车

大部分的环保概念车外形通常圆滚滚的,几乎没有美感可言,今日注重环保,没有美学意识是不行的,真正的"LOHAS"态度,在讲究基本的功能性外,更应该追求让身心愉悦的美感。而雪铁龙的概念车总能将环保设计、美学概念协调融合。在实际体验C-Metsse之后,这样的感受更是强烈。