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591.
593.
为提高交通参数提取的准确性与实时性,研究了基于多尺度边缘融合和SURF特征匹配的车辆检测与跟踪方法,克服了传统基于边缘特征的车辆检测方法易受噪声、背景干扰的问题,实现车辆准确检测.将车辆检测结果作为跟踪样本建立跟踪样本集合,通过建立匹配点对几何约束消除误匹配特征对,提高跟踪样本与待跟踪视频帧的SURF特征匹配准确度.针对车辆驶入、驶离相机视野,车辆间歇性运动,背景缓慢变化等情况提出跟踪样本更新机制,实现车辆的准确、实时跟踪.实验结果显示,所提算法的车辆检测率为88.3%,检测准确度为90.2%;跟踪精确度为86.4%,跟踪准确度为92.7%;检测时间成本为91.8ms,跟踪速率为52.2fps.检测准确度、跟踪准确度、检测速率、跟踪速率均高于光流法、粒子滤波法和SIFT特征匹配法,表明所提算法能较好地满足实时性应用. 相似文献
594.
高速公路通信系统是高速公路现代化管理的支撑系统,而通信网络技术是构建高速公路通信系统的核心。目前应用于高速公路通信领域的网络技术主要有SDH、ATM、WDM、IP、ASON等技术,这几种通信网络技术将是高速公路通信网络融合技术未来交通通信网络的优先发展方向。 相似文献
595.
采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值. 相似文献
596.
597.
598.
基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。 相似文献
599.
20年前,浙江启动“千村示范、万村整治”工程(以下简称“千万工程”),着力提高农民生活质量,推动城乡共同繁荣,促进城乡融合发展。20年来,一辆辆公交车串起了一个个乡镇村组,把公交开到了村民“心坎上”,为乡村振兴按下了“加速键”,“千万工程”的生命力在实践中日新又新……近年来,绍兴市公共交通集团有限公司(以下简称“绍兴公交”)在深入践行“千万工程”上努力打头阵、当先锋、作示范。 相似文献
600.