智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

停车就这么简单 VALEO PARK4U

从2007年开始,来自法国的法雷奥公司一直致力于停车辅助系统的研究,其自主研发的Park4U系统可以利用超声波传感器实现水平或者垂直辅助停车,整套系统包括电子控制组件和10个超声波传感器(4个安装于后保险杠,4个安装于前保险杠,2个安装于前保险杠侧面)。     

双层钢筋笼混凝土灌注桩的超声波检测

结合孟加拉一座桥梁的桩基检测，阐述了声测管埋设在双层钢筋笼之间这一特殊情况的超声检测，对其所受的影响因素进行了分析，进而对国内与国际上的桩基超声检测评定标准进行了比较。     

沥青混凝土超声波检测的衰减特征与影响因素研究

为有效获得沥青混凝土的超声波检测结果，基于压电换能器模拟和沥青砂浆Burgers黏弹性模型，建立三相介质的沥青混凝土有限元模型，在20~100 kHz频段范围内，比较9种入射频率下沥青混凝土中超声波细观的衰减特征及宏观的振幅变化，分析3种集料粒径（13.2，19.0，26.5 mm）及不同温度（-10℃~60℃）对沥青混凝土中超声波衰减的影响；针对数值模拟结果，使用超声横波成像仪MIRA-A1040进行室内试验验证，研究9种入射频率下实测振幅和断面重构图的衰减规律。研究结果表明：当温度为20℃时，在频段20~100 kHz内，入射频率每升高10 kHz，反射波振幅线性降低约3 dB；随着入射频率的升高，沥青砂浆中声压等值线的规则性、连续性及试件断面重构图的辨识度均大致呈线性降低趋势；当入射频率和温度不变时，集料粒径引起的散射衰减会引起振幅小幅度的降低；当集料粒径不变时，影响振幅降低速率的主要因素是温度，本质为沥青砂浆黏弹性引起的吸收衰减；以入射频率为30 kHz的沥青混凝土AC-13为例，温度每升高10℃，振幅约线性降低5 dB；2种衰减综合决定了反射波振幅的数值；沥青混凝土检测的入射频率不宜超过60 kHz，温度不宜超过40℃；用于沥青路面面层的检测时，建议入射频率范围为20~60 kHz；较低的入射频率与温度有利于沥青混凝土的超声波检测。     

钢管混凝土拱桥钢结构焊缝的检测

根据钢管混凝土拱桥的钢结构特点 ,对桥梁钢结构的有关焊缝 ,采用超声波法和射线法进行综合探伤 ,并为此设计了专用工具 ,为工程验收提供了依据。     

货车制动梁端轴进行超声波探伤的可行性

铁路货车制动梁端轴故障较多，严重威胁行车安全。为加强制动梁的检修质量，确保行车安全，提出了利用超声波替代磁粉式探伤，对铁路货车常用的滑槽式槽钢弓形杆制动梁进行端轴探伤，对其可行性以及相关探伤设备的选取等作了分析。     

对发展我国铁路钢轨探伤技术的建议

现有的超声波探伤状况已不适应变化了的线路运行环境。文章论述了我国铁道部门超声波探伤的应用现状及存在的问题，并提出了具体建议。     

超声波法检测灌注桩缺陷的探讨

结合超声波对灌注桩检测的工作实践，提出灌注桩质量评判工作中和桩检现场测试中应注意的问题和建议。     

NDC-1S型多通道数字式轮轴超声波探伤仪的研究

铁道车辆是完成铁路运输任务的重要运载工具，车辆轮对是保证车辆安全运行的关键部件，超声波探伤是发现车辆轮对车轴危害性疲劳裂纹及缺陷的重要检测手段。根据1995年颁布的铁道车辆轮对超声波探伤工艺规程要求，各车辆检修单位一般采用一个工位四台模似式探伤仪或一台多通道模拟式探伤仪轮流对车辆轮对的不同部件进行探伤。实践证明，