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文章介绍了我国公路工程招标的主要形式,就公路工程招标工作中存在的一些问题,提出了解决建议和应对技巧,为提高与改进公路项目招标工作提供参考. 相似文献
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《汽车工程》2021,43(7)
自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。 相似文献
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在金融危机的沉重打击下,世界造船业开始集体"拐弯".中国出台了船舶工业调整振兴规划,韩国由金融机构出面对造船业采取了一系列救助措施,日本国土交通省也连续召开专门会议商量未来的发展战略,欧洲也表示将着手研究今后造船业发展的新政策. 相似文献
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随着公民法律意识的增强,面对产品质量纠纷,要求进行质量鉴定检验的人愈采愈多,公正地进行产品质量检验也就越来越显重要。 相似文献
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加快工程造价结算工作的几点技巧 总被引:1,自引:1,他引:0
由于种种原因,工程造价结算阶段建设单位与施工单位难免会出现分岐。给工程结算增加难度。就结算工作中常发生的分岐产生的原因进行分析,并提出相应的预防措施。 相似文献
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一、低挡慢速行驶夏季雨天行车时,应尽量保持低挡,慢速行驶。在大雨中开车,要尽可能地使用二挡或三挡行驶,保证时速不超过30或40公里。行车时,要随时注意观察前后方车辆与己方车辆之间的距离,提前做好采取各种应急措施的准备。如需紧急停车时, 相似文献
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