全文获取类型
收费全文 | 2020篇 |
免费 | 55篇 |
专业分类
公路运输 | 586篇 |
综合类 | 425篇 |
水路运输 | 766篇 |
铁路运输 | 254篇 |
综合运输 | 44篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 61篇 |
2022年 | 69篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 94篇 |
2012年 | 101篇 |
2011年 | 123篇 |
2010年 | 137篇 |
2009年 | 126篇 |
2008年 | 126篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 50篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有2075条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
《辽宁省交通高等专科学校学报》2017,(5)
部分建设项目投资主体的工程项目管理能力水平平庸,工程管理运行过程中腐败和舞弊频发,资源使用效率不高,经济预期和社会效益偏离预定目标。全过程跟踪审计通过动态、全过程的方式,做到了建设项目事前、事中、事后监督的有机统一,提高了投资方的控制能力。本文以新疆和田昆仑绿业文化广场项目为例,从管理、技术、经济三个层面阐述了新疆和田昆仑绿业文化广场项目施工阶段跟踪审计的审计内容和成效。着重探讨了在施工阶段跟踪审计存在的问题,并提出相应的优化措施。 相似文献
42.
43.
基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。 相似文献
44.
张奕奕 《广东交通职业技术学院学报》2020,(1):79-83
成果导向教育理念提出至今备受关注,日趋成熟,在教育教学改革创新中的应用越来越广。本文基于"需求先导、成果中心、连贯统整、持续改进"特点的成果导向"三循环"课程发展模式,结合广东农工商职业技术学院审计专业"四进三出、角色转换、能力递进"人才培养模式,重构专业课程体系,建立以学生为中心、以能力为本为、以工匠精神培养为基础的专业课程框架。 相似文献
45.
46.
47.
姚辉 《中国远洋航务公告》2012,(1):27-29
伊朗核问题近期不断升级,西方加大对伊朗的制裁力度,伊朗局势变得再度紧张,冲突一触即发。身为国际航运从业者,作者高度关注时局变化,对伊朗局势发展进行了跟踪分析。 相似文献
48.
2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。 相似文献
49.
The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
50.
文章结合鹰阳关-莲塘二级公路K54+800处滑坡采用预应力锚索结构施工实践,介绍了预应力锚索抗滑桩结构在滑坡处治中的注意事项及使用效果. 相似文献