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摊铺机声控找平系统原理 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了摊铺机声控自动找平系统的组成、控制原理,着重对系统采用的高度传感器的工作原理及电路作了详细的说明。 相似文献
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综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍;其次,结合一年多来自动航行期间的观察、记录,讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。 相似文献
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基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究 总被引:3,自引:1,他引:2
对自主型水下机器人(AUV)神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对AUV运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Twin-Burger”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。 相似文献
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本文提出了采用变步长BP网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在BP算法中加入变动量因子,用N层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在7.5 m 和11 m 以内,而对急转弯的目标抖动2~4 次就能及时跟踪上 相似文献
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再谈动力“康明斯”
据悉,“时代康瑞”的动力配置分为三种:国产朝柴4102、合资日系五十铃和柴油机领军品牌“康明斯”。凭借多年的用车经验,孙师傅认为,上述3款动力配置,在动力性能、使用寿命等方面更胜一筹的,当属“康明斯”。这也是孙师傅选择搭载“康明斯”动力的“时代康瑞”原因之一。 相似文献