交叉口交通冲突严重程度量化方法

为提高交通冲突严重程度的判别精度, 基于运动单元圆假设与视频检测技术, 提出了交叉口两车交通冲突严重程度量化方法。利用视频处理程序与实地采集的视频图像提取圆单元运动学参数, 并通过迭代方法进行了冲突检测与冲突时间判定。充分考虑车辆的制动性能, 将非完全制动停车距离与瞬时车速的比值作为冲突严重程度判别临界值, 以冲突时间与临界值为参数, 建立了冲突严重程度量化值, 并对其严重程度进行了量化与分级, 以北京市某交叉路口为例进行了应用实例分析。分析结果表明: 两运动单元驶入交叉口后, 二者之间的冲突严重程度量化值由1.32增大为2.45, 后又不断减小直至无交通冲突; 随着冲突严重程度的增大, 驾驶人会采取紧急制动措施使冲突严重程度减小, 直至冲突消解。可见该方法可以方便地检测交通冲突, 准确量化交叉口两运动单元之间的冲突严重程度。     

考虑快速路交织区驾驶人强行变道行为的交通冲突机理分析

驾驶人的强行变道行为对交通安全具有较大影响。为研究快速路交织区驾驶人强行变道行为引发交通冲突的机理、提升变道场景的安全性,本研究选取变道收益、变道车辆特征、目标车道后方来车避险特征、交通冲突严重程度4个变量构建了结构方程模型(structural equation model, SEM)。选取南京市1处快速路交织区为研究区域,通过无人机采集200个强行变道行为样本,并从中提取高精度车辆轨迹数据,分析了强行变道行为引发交通冲突的微观机理与关键特征指标。基于最小碰撞时间评估交通冲突的严重程度, 以结构模型分析强行变道各环节因素引发事故风险的因果链路, 提出压迫式、侵入式2种强行变道形态, 综合考虑表征车辆变道收益与变道特征的多项微观指标,建立测量模型。SEM分析表明：变道收益显著影响变道车辆特征(p = 0.044);变道车辆特征显著影响后方来车避险特征(p = 0.001)与交通冲突严重程度(p = 0.021);后方来车避险特征显著影响交通冲突严重程度(p < 0.001)。在变道起始时刻,变道车辆与目标车道后车间距(p = 0.002)、相邻车道前车速度差(p = 0.012)与变道动机(p < 0.001)可以有效表征变道收益; 在变道过程中,驾驶人危险行为特征、车辆横摆角、横向速度均可有效表征变道车辆特征(p < 0.001)。研究结果为微观视角下刻画车辆强行变道风险提供了有效指标,可为车载碰撞预警系统与短距离交织区交通设计提供理论支撑。     

城轨车辆基地行车进路自动控制系统的研制

我国城轨车辆基地普遍采用基于计算机联锁系统的列车运行进路控制模式,依靠人工手动排列进路实现收车、发车和调车作业,存在错办、漏办、误办,易发生安全事故,效率低下等问题。本文研发的进路自动控制系统,可实现车辆基地信号和机电设备、检维修任务、段内行车的综合监控,以及进路自动办理和列车跟踪,具备完善的进路搜索策略和冲突检查机制,有效地提高了车辆基地整体的信息化和自动化水平。     

基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型

从冲突避让的角度对城市交叉口内机动车驾驶员的穿越行为进行了分析, 应用场图工具研究了驾驶员在进行车流穿越时的决策过程, 提出了有异于可接受间隙模型的、基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型。利用实地采集的数据对驾驶员的临界占先度阈值的分布参数进行了标定, 并通过科尔莫戈罗夫验证法进行统计学假设检验。分析结果表明: 437组实地冲突样本中, 有82.2%的驾驶员决策行为为正常决策, 17.8%的决策行为为异常决策, 说明驾驶员在决策过程中存在一个临界的心理占先度, 并且驾驶员的临界占先度阈值服从正态分布N(0, 0.22)。     

采用内点约束的最优冲突解脱方法

在自由飞行中, 为了保证任何两架飞机之间的距离不能小于给定的安全间隔, 采用内点约束条件和最优控制中的庞特里亚金极小值原理, 研究了自由飞行中飞机的控制向量受约束时的平面冲突解脱问题, 考虑了只改变速度大小和只改变速度方向的解脱策略。不同的策略具有不同的控制变量, 各变量有不同的约束范围。采用极小值原理解得最优控制变量, 并由内点约束条件获得解脱开始时间、约束时间及控制变量转换时间。计算结果表明改变速度大小策略的协作解脱耗费是单机解脱的1/10, 而改变速度方向的策略在两机夹角过小时单机解脱耗费为协作解脱的1/3。     

智能车辆换道潜在冲突分析与风险量化方法

在缺乏有效的真实换道事故数据的情况下,基于交通冲突理论,分析车辆在换道过程不同阶段与周围车辆的潜在冲突形式.通过微观冲突风险指标推导、宏观换道风险特征提取和系统性换道风险分析,建立同时考虑潜在碰撞可能性与严重程度的换道风险综合量化方法.利用自然驾驶轨迹数据集,对风险综合量化方法进行应用试验分析.结果 表明,所提出的量化...     

得理饶人是"君子风度"

我目睹了一起交通事故,一辆车不小心将前车的尾灯罩碰碎,原以为这下要有好“戏”看,没想到“受害”的师傅很通情达理,说又不是故意的,下次注意,而且只按市价收了20元赔款,退还了肇事司机另给的30元“补偿费”。双方没有为此争个你高我低,更没有恶语伤人,为此,我颇有感受。     

侧向偏置程序对航空器运行的分析

为了飞行安全的考虑,管制员在工作中指挥具备自动偏置航迹能力的航空器在航路上实施侧向偏置,多数管制单位根据其管制区域的航路和飞行特点制定了相关的偏置规范。文中从多个角度分析了偏置程序的应用在飞行中的优势,可以有效防止航空器冲突、减小尾流影响、防止TCAS虚警、防止雷达信号重叠及有利于管制员空中调配从而提高安全余度。文章也探讨了偏置对航空器所产生的影响,执行偏置的同时因为规定不一会给驾驶员带来操作不便并且提高飞行成本。经过多年的实践运行,侧向偏置程序利大于弊,其必要性在实际管制工作中得到了越来越多的体现。     

船企破产案件诉讼特征、管辖冲突与突破——以东方造船集团有限公司破产清算案为例

破产审判脱胎于商事审判，从某种意义上讲，船企破产案件属于海商案件的一类，企业破产法和海事诉讼特别程序法均未规定海事法院不能受理海事破产案件。海事法院审结首例执行转破产清算案件的实践表明，海事法院审理造船、航运企业破产案件具有可行性。船企具备法律规定的破产原因的，海事法院可以受理对船企的破产申请。     

当前国际形势下北极航道利用前景及对我国影响

2022年爆发的俄乌冲突是长期以来俄罗斯与以美国领导下的北约之间矛盾激化的结果，对全球大国关系和国际政治格局产生持续重大影响。位于俄北冰洋专属经济区管辖范围内的北方海航道构成现阶段北极航运活动的主体，亦受到当前俄乌局势的严峻冲击。该文在总结地缘政治事件对北极航运普遍性影响的基础上，评估当前国际形势对北极航道经济前景的影响，并提出我国应充分考虑西方制裁和全球经济波动等多方因素，从维护我国能源安全、经济安全和通道安全的角度出发，科学和客观地评估当前北极航运发展面临的风险和挑战。